复合单手上篮过程中(一个核心步骤进行复合部分)是传统的劳动密集型的过程。
这个过程需要熟练的技术人员创建部分需要使用专门的工具和设备。这通常是缓慢而昂贵的,这限制了部分的数量,综合制造商。
复合材料和自动化解决方案小组5已经开发出一种技术,允许客户创建复合部分使用一个机器人光纤头位置。这种技术提供了一个低成本的入口点到复合单手上篮过程中,制造商更容易创造他们所需要的部件。
这有可能显著改善复合单手上篮过程5的客户。这样的机器人解决方案可以帮助更多的企业自动化和在市场竞争的好处。
最终,这有利于最终用户创建的产品,在这种情况下,航空公司。雷电竞登录入口
这里有5组RoboDK用于创建新的解决方案。
为什么航空需要接近纤维位置公差吗
航空航天工业已经出了名的严格的质量要求和更严格的公差比许多其他行业。飞机制造包括强度和重量之间的微妙的平衡。较少的误差比在其他行业,安全可以保证一个高安全系数——一架飞机,你需要知道你建筑。
这些严格的要求使它特别需要使用高质量的材料和制造工艺。
纤维位置就是这样的一个过程,需要严格的公差。纤维在复合部分的准确位置的强度和耐用性是至关重要的成品,比如飞机机翼。
复合材料发挥重要作用在减少飞机的重量,帮助提高燃油效率和减少对环境的影响。纤维增强塑料广泛应用于航空航天工业,因为他们的高强度重量比。
一个挑战是,纤维放置是一个劳动密集型的过程。一个部分可以包含成千上万的纤维,这将是几乎不可能手动位置。
自动化纤维放置是一个过程,自动机械用于创建多层次的复合产品。雷电竞登录入口
引入5组和高精密的机器
5组是一个跨国工业工程集团,提供创新的解决方案和产品帮助主要行业领导者提高性能。雷电竞登录入口
答案是公司的哲学是这个行业在现代世界的重大问题,如环境、社会和经济挑战。
高精度机器组是一组在5。它致力于开发制造机械,满足最严格的精度要求,可重复性和可靠性。
他们的技术包括材料去除,解决方案复合材料和自动化解决方案、磨、切割、灌装、封口、和激光系统。
该集团一直在寻找新的方法来帮助客户改进他们的流程。这可能意味着创建解决方案,做事情不同于市场上现有的选项,与这个项目。
机器人光纤位置
对制造商的一个挑战是复合单手上篮过程往往是复杂和昂贵的。自动化是必要的,但入口可以禁止一些公司的成本和制造组。
阿曼达Kotchon,控制工程师5,解释说:
我们想提供一个低成本的入口点进入复合停止市场允许最终用户快速进行复杂零件在航空航天公差。
要做到这一点,该集团决定使用机器人的劳动密集型纤维放置的过程,在项目《辛辛那提机器人毒蛇。
他们需要项目机器人离线编程环境。raybet雷竞app下载但问题是,市场上的机器人系统不允许精确的编程。
Kotchon继续说:
当我们开始这个项目,大多数机器人制造商没有提供准确的或修正模型的机器人。
假设是你购买的机器人完全匹配的名义几何——我们知道是不真实的。
这导致了团队看到定位错误的顺序1 - 10毫米的最现成的机器人,这是不能接受的过程。他们的应用程序要求他们准确地同步数百点到一个非常高的速度-毫秒内满足所需的处理速度。
他们想要一个解决方案,不是局限于机器人制造商的生态系统。
RoboDK在哪里来
RoboDK向团队提供了一个灵活的平台,给他们他们需要的准确性和易用性。
的RoboDK校准的特性是一个使用平台的核心利益。校准是平台的强大的特性之一。它允许您快速轻松地提高几乎任何工业机器人的准确性。
5组,RoboDK校准功能给他们他们需要满足严格的公差控制。
Kotochon说:
RoboDK被不仅提供校准软件非常有用,但给我们洞察机器人行为的根源和机器运动误差的来源。
我们感谢RoboDK并肩工作的意愿会随着我们开发我们的应用程序和深潜水机器人力学提出创造性的解决方案,新的挑战。
团队的机器人设置
我们总是喜欢看看用户建立了机器人的硬件和软件,以最高的效率。
这里是他们的系统的组件:
机器人的硬件
解决方案是基于这两个核心硬件组件:
- 8700年ABB IRB的机器人。
- 一个定制的终端执行器将纤维。
机器人软件
系统的核心软件组件:
- B&R控制平台。这支持轻松集成与ABB机器人也COMAU机器人。
- 团队的ace软件,确定最优碳纤维位置和几何部分使用客户的部分数据。
- 特别定制的版本RoboDK校准机器人和正确的使用生成的校准机器人运动。
系统是如何工作的
解决方案可以产生复杂弯曲的复合部位。
实现所需的路径和位置精度,研究小组开始用RoboDK校准。这解决之间的差异“竣工”工业机器人和机器人的理想模型。每个机器人系统中获得自己独特的修正调整。
系统同步16个独立的电动磁带卷和刀具路径生成的机器人。他们实现这一目标的组合机械纤维放置头部和该公司的软件。
路径是同步过程数据团队的B&R控制器。这允许他们精确的时间需要成千上万的输入-输出事件发生在纤维位置的过程。
是谁的理想用户5的组合单手上篮的解决方案?
在这个项目中,5组的目标是提供一个低成本复合停止项目的入口点。通过使用一个机器人的手臂,校准航空公差。
布伦特·凯勒高精度机器集团的工程主管,解释了这个解决方案的完美用户坐在一个缺医少药差距在市场上:
这个解决方案是理想的最终用户寻找运动平台的位置精度,这充满“现成的”机器人系统之间的差距和笛卡尔机床平台。
在未来,机器人平台的集团计划扩大其使用在复合单手上篮和自动化。
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