这个世界充满了机器人研究人员“重新发明轮子。”在工业制造和机器人技术的研究中,人们往往会花太多时间相结合的技术,已经被其他机器人产业相结合。
这种“重新发明轮子”导致机器人用户浪费宝贵的时间,否则会花在开发他们的应用程序。
在制造业,这失去的时间可以直接影响到工作效率,因此盈利能力的操作。机器人研究人员的研究,这意味着更少的时间花发展小说思想学术出版物。
是否有办法避免重新发明轮子的机器人吗?
斯洛伐克的机器人技术的一个研究小组发现,他们能够快捷一些不必要的开发步骤。他们能够通过使用RoboDK及其相关的插件。
这是他们是如何做到的。
引入…研究小组
研究小组在制造技术的技术大学的教员Košice在斯洛伐克。
制造技术的教师进行各种各样的研究主题。这些主题与机器人和其他工程技术。
这个项目是由那些机器人研究人员:马丁•Pollak莫妮卡Torokova, Marek Kočiško,切赫男爵。近年来,这一组一直在调查不同的机械制造技术。
他们想开发一些新的应用机器人3 d打印参数建模和多轴铣削。
但是,该组织有一个问题。
一个问题:如何快速安装并运行一个机器人
许多新的机器人用户的困难是试图找出如何很快地进入一个阶段,你就可以开始开发您的特定应用程序。机器人系统通常需要很多准备工作前准备好节目。
更多的编程过程本身可以变得复杂且难以控制。不是所有的项目都有彼此的互操作性的盒子。使用多个项目一起需要广泛的编程。
来完成他们的项目,研究人员需要使用几个不同的3 d建模项目;包括犀牛,蚱蜢,融合360年。结合这些程序还需要更多时间和工作远离他们的学术发展。
他们所需要的是一种快速结合先进的机器人技术和建模软件。
值得庆幸的是,这个问题我们已经解决了在RoboDK。
和互操作性RoboDK插件可以帮助好吗
RoboDK的指导原则是,它应该使编程容易。也应该是这样,当你正在使用多个项目捆绑在一起,即使这些程序不是一个RoboDK产品。这并非总是如此,机器人编程工具。
我们确保互操作性的方法之一是通过我们越来越多的插件库领导CAD / CAM包。这些插件允许您快速轻松地把你最喜欢的3 d建模程序和机器人编程的点击一个按钮。
团队的技术大学Košice能够简化他们的两个研究项目通过使用这些插件和它们的功能。
项目1:五轴铣削工业机器人
我们想要强调的第一个项目从一个研究团队在2019年发表的。作为这项研究的一部分,他们开发了一个自定义为五轴机器人铣削夹具。
定制设备通常用于制造结合硬件,不开箱即用的一起工作。
在这种情况下,团队使用博世gg 27手持磨床铣头。他们连接到一个ABB IRB 140六轴工业机器人。他们定制夹具允许他们把铣头到机器人。
通常,这样的技术相结合,可以在编程时机器人提出了挑战。的工具并不是专门设计的机器人铣头,其他编程解决方案可能会努力把它。
然而,随着RoboDK任务很简单。
如何添加RoboDK专门设计的工具吗
RoboDK,添加一个专门设计的工具,你的机器人一样容易添加任何工具,从架子上。我们在文章中解释道5分钟指南与RoboDK使用任何终端执行器;所有你需要做的3 d模型工具加载到软件将其添加到机器人,该计划将做其余的。
研究人员还使用了欧特克融合360年RoboDK插件创建铣刀的CAD模型。
项目2:参数机器人3 d打印
我们想强调的第二个项目发表在2020年8月吗。
这一次,机器人技术人员利用加法制造的工业机器人。这是一个应用程序之前我们已经介绍了在博客。
特别是,他们研究参数建模创建复杂的使用,创意设计的3 d打印。为此,他们使用3 d建模软件犀牛及其相关参数的建模工具,蚱蜢。你可以阅读更多关于这些工具的信息我们的博客文章中关于我们的犀牛插件。
研究人员使用3 d建模软件创建一个示例的设计。这个例子包括汽车的刹车踏板,然后导出RoboDK创造机器人程序。
他们在文章中解释,这种类型的生成参数化设计制造业非常有用,因为它允许您快速轻松地修改你的设计。使用RoboDK可以更新机器人程序很快。
如何使用RoboDK用您自己的项目吗
研究人员的两个项目是多么容易展示多个元素合并到一个单独的包使用RoboDK。你可以使用RoboDK作为桥梁设计软件和物理机器人。
你可以RoboDK合并到自己的项目和任何CAD / CAM软件,你用任何工业机器人和工具。
开始,就下载一个雷电竞app下载安卓免费试用RoboDK副本,自己试试。你也可以了解我们的插件在我们的文档。
RoboDK怎么能帮助你结合你的机器人项目的元素?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛。
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