表面处理与一个机器人——它是一个应用程序之前你可能没有考虑。
你可能会想:有良好的终端执行器与机器人进行打磨或抛光?和它是多么简单程序与这样的终端执行器一个机器人?
但是,凯恩机器人研究团队发现了一种方法方便地集成与RoboDK机器人末端执行器和新的轨道砂光。
让我们看看他们如何做到了!
砂纸打磨和抛光是传统类型的任务难以实现自动化。过去,你要么有大投资一种自动喷砂机——这将占用一半的空间在你的车间和成本一笔巨款,或者你需要手动做的任务。
手动做表面处理的问题是耗时的,身体上的努力,并提供一个一致的质量。听起来像机器人的完美任务!
近年来,表面处理,工业机器人已成为一个可行的选择。通过添加一个力传感器在机器人的终端执行器,您可以使用武力控制为一致的表面处理提供一个轨道砂工具。
因此,工业机器人现在可以用于表面处理的任务,需要高度的一致性,如飞机的螺旋桨桨叶抛光…
…这正是在凯恩机器人团队所做的。
引入…凯恩机器人
凯恩的机器人是一个自动化集成公司在加州,美国。他们主要服务于航空和航空领域,并提供自动化解决方案high-mix /低生产制造商。
他们描述他们公司的使命是:“自由熟练航空员工从费时,大量制造任务通过使用创新,低成本、灵活的自动化解决方案。”
特别是,他们帮助航空航天制造商和应用,如研磨、喷砂、整理,环氧配药,钻井,和机器。
公司的项目涉及抛光飞机的螺旋桨桨叶。
项目:螺旋桨桨叶抛光
螺旋桨叶片是一个微妙的和令人印象深刻的工程。他们是飞机的主要手段达到其推力在空中。任何错误在他们的生产过程可能会导致飞机的推进或效率低下,在最糟糕的情况下,灾难。
飞机制造业的抛光阶段是至关重要的。表面处理不良会引起不必要的空气中的阻力,导致飞机使用更多的燃料比是必要的。
此外,美国联邦航空管理局(FAA)强烈建议对抛光后的螺旋桨已经生产,因为它可能会损害的防护涂料添加到叶片的表面。因此,抛光阶段生产过程是最后一刻,重要的表面光洁度。
凯恩机器人研究团队开始着手生产抛光的应用程序使用一个机器人和一种新型的轨道砂光效应特别为机械表面处理结束。
机器人被要求使用该终端执行器准确波兰螺旋桨桨叶。
整合与RoboDK Robot-Ready轨道砂光机
团队的动机进行这个项目的一部分是测试一个新的轨道砂光效应,他们使用。
机械表面处理一个常见的问题是,它需要力的控制。我们是手工打磨或抛光时,我们可以精确地控制由精加工刀具施加的力的大小。与一个机器人,最常见的方法是添加一个力传感器和程序主动合规的工具。这很难的程序。
凯恩机器人使用的终端执行器更易于部署机械表面处理比过去将合规纳入工具本身。
兼容的轨道砂光机
问题是终端执行器从ATI AOV-10兼容轨道砂光机,也可以你+组件。
这个新工具是专门设计的机器人砂容易。它把气动合规的轴轨道砂光工具,让机器人有能力对工件表面的细微变化。
的首席运营官艾伦•Hiken凯恩机器人技术,解释说:
“喷砂头是一个被动的顺从的工具头运动正常的表面。调节空气送到“扩展”和“合同”港口和控制波形的“刚性”。
它要求我们进行一些试验,以确定所需的空气压力达到预期性能。”
的好处之一使用RoboDK手臂结束与新工具(EOAT)这样的选项是,很容易添加一个新的终端执行器内部的软件,我们在上一篇文章中解释道5分钟指南与RoboDK使用任何终端执行器。
他们的硬件和软件设置
设置在凯恩的团队所使用的机器人是相当简单的,多亏了ATI砂纸打磨工具。
他们设置的主要组件:
- 一个通用机器人协作机器人。
- ATI AOV-10轨道砂工具。
- 一个表是固定螺旋桨桨叶。
- RoboDK离线编程。raybet雷竞app下载
没有这个特殊的轨道桑德,团队可能有集成外部力传感器。这将增加硬件设置和编程的复杂性的机器人。
RoboDK,编程简单。
为什么凯恩机器人使用RoboDK吗?
RoboDK允许团队快速轻松地获得应用程序启动并运行。
编程包括只有一个路径规划活动,可以实现在RoboDK只有几步。
这是首席运营官艾伦Hiken RoboDK说:
“RoboDK是最具有价格竞争力OLP软件在市场上和他们的支持凯恩机器人的突出。(软件)的巨大价值低成本[和]会定期添加新功能,让它更容易使用各种EOATs。”
当被问及为什么他们RoboDK他只是简单地说:“如果你有CAD数据,你为什么不使用它呢?”
我们几乎不能说!
应用程序与RoboDK你能实现什么?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛。
