连接材料是制造和装配中的一项重要任务。但是，大多数传统方法都需要人手。下面是用机器人连接材料的11种方法。
焊接、螺丝、夹紧、粘合……有许多不同的方法将不同的材料连接在一起。虽然自动化加工(如CNC铣削)已经存在了几十年，但大多数连接任务传统上都需要人工。
但是，情况正在发生变化。你现在可以用机器人完成各种各样的连接任务。
这里有11种将材料与机器人连接起来的好方法，还有一个关于如何将您最喜欢的方法用于离线编程的技巧。raybet雷竞app下载
1.辊Hemmings
焊接是汽车工业中广泛应用的一种连接方法。它涉及到绕着两张成型材料的边缘转动滚轮。这个滚筒施加一致的压力，使一张材料的边缘在另一张材料上弯曲。
有一系列的工具可供选择的机器人缝从各种不同的供应商。2019年3月，例如，柯马宣布了一种革命性的新型机器人工具——Smart Hemmer。这是继他们之前的之后RHevoHemmer的目标是轻量化和电动汽车制造。
2.传统的焊接
当然，说到连接材料就不能不提焊接。传统的焊接方法(如电弧焊、点焊)非常普遍。焊接工作通过加热两种金属材料，通常用气体或电，使材料熔化在一起。有时填充材料同时熔化，以避免缝隙。
机器人焊接已经广泛应用。正如机器人工业协会(RIA)所说“现在有几十种机器人焊接工艺。”
使用机器人进行焊接非常容易，而且有很多好处，包括更一致的焊接质量，更好地使用熟练工人，以及更高的生产率。查看我们的文章无缺陷机器人焊接的简单方法更多信息。
3.激光焊接
一种相关的方法是激光焊接。与传统焊接一样，它涉及将两种金属材料熔在一起。然而，这次的熔化是通过激光来实现的。
这种方法的一个优点是精度高，可用于大容量应用。这使得它特别适合于机器人技术。其他优点包括激光的低热量，产生的焊缝的高强度，以及处理复杂连接的能力。
4.搅拌焊
尽管名字叫搅拌焊，但搅拌焊(或摩擦焊)是一种与传统焊接完全不同的连接材料的方法。首先，它不会融化材料。
该工艺使用一个扁平的旋转工具，沿着连接处压入两片材料的表面。由此产生的摩擦使材料软化并啮合在一起。由于不需要熔化材料，它可以与非金属材料一起使用，像塑料．
从机器人控制的角度来看，搅拌焊接有点类似机器人增量成形这是一种通过施加恒定压力而弯曲形成片状材料的工艺。
5.螺母和螺栓
之前的方法都是通过熔化或弯曲变形将材料连接在一起。但是，您也可以用机械紧固件连接材料。典型的方法是用螺母和螺栓。
虽然我们人类用手把螺母固定在螺栓上很容易，但用机器人来完成这一任务却相当困难。钻完孔后，任务包括精细的装配动作，将螺栓螺纹到螺母上，要求螺母和螺栓都保持在适当的位置，以紧固它们。
一种解决方案是只使用机器人完成拧紧螺栓或螺母的任务，并使用螺母切削工具。
6.铆接
铆钉在两种材料之间提供永久的机械紧固。将铆钉插入两种材料的孔中，然后用铆钉工具使铆钉变形以将两种材料夹在一起。
有各种各样的工具可供机器人铆接。像机器人铆钉这样的工具与不同类型的铆钉兼容。一些铆接工具是“self-piercing”所以甚至不需要钻一个洞。
7.钉
钉枪是细木工中常见的手工工具。它也是机器人操作的好工具，因为它只需要机器人定位工具并启动枪。
工具如安川简易钉钉器每分钟可插入许多钉子，用于建造木托盘。但是，您也可以将机器人用于较小的桌面钉钉应用程序。例如,这个测试应用程序使用UR机器人对于标准的钉枪来说，枪是手动操作的，但现在用户所需要做的就是通过电子方式安装工具的按钮，以实现完全自动化的设置。
8.用螺钉固定
螺丝是一种快速简单的机械紧固件，其优点是可以很容易地拆卸。用机器人拧螺丝也是一项简单的任务。这些工具是磁化的，所以螺丝一直附着在螺丝刀的尖端，直到它们被拧到位。
机器人螺纹工具通常与自动送丝机一起使用。它们每次给机器人提供一颗螺丝钉。看到这是一个UR协作机器人的例子而且这个来自发那科用于高速电子组装应用。
9.粘合剂
我们已经讲了弯曲、熔化和机械紧固。最后一种连接材料的方法是使用某种粘合剂。将粘合剂涂在一种或两种材料上，然后将它们粘在一起。
粘胶对于机器人来说是一项简单的任务，因为它基本上只需要沿着一条线。涂胶工具提供源源不断的粘合剂，可以与机器人的速度相匹配，以提供一致的珠粒大小，哪一种效率高、成本低．
10.焊接
焊接类似于本文开头提到的一些焊接技术。主要的区别就是填充材料(焊料)的熔点比周围的金属低，所以这个过程不会损坏材料。
在电子工业中，焊接工具经常与机器人一起使用，其中组件被焊接到电路板上。
11.你的首选方法
正如你所看到的，有很多不同的工具，你可以选择将不同的材料与机器人连接在一起。我列出了10种方法，但对于每种方法，市场上都有许多与机器人兼容的工具。
一旦你选择了你喜欢的工具和方法，你可以很容易地将它添加到RoboDK，并开始离线编程你的应用程序。raybet雷竞app下载
有关说明，请参阅我们的文章5分钟指南使用任何终端执行器与RoboDK
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