你想代码机器人自己…
你怎么开始?
如果你是一个有经验的程序员,你已经适应编码。为其他项目您可能创建项目和有意义你的编程技能变成机器人的世界。
但是,机器人在其他编码项目编码提供了一些额外的挑战。软件之间的接口、硬件和机器人与机器人的物理环境是至关重要的。
另外,有一些共同的限制造成的机器人是传统的编程方式,尤其是工业机器人。
值得庆幸的是,编码一个机器人可以像任何其他编码项目那么简单…事实上,它可以比大多数项目更容易!
你不坚持就是一种语言!
机器人的一个共同的信念是你限制的编程语言,您可以使用。
这曾经是正确的,但事实并非如此。
在最近的过去,你只能程序大多数机器人制造商提供的默认语言。工业机器人通常是指使用的一个版本帕斯卡。
如果你不太熟悉Pascal编程语言,这是可以理解的!正如一位评论员所说当被问及帕斯卡在21世纪是值得学习:“没有。帕斯卡几乎死了。”
但是,帕斯卡几乎死在现代世界的大部分地区,这种“古老的”语言仍然生存作为大多数工业机器人底层基础编程语言(如库卡KRL, ABB的快速,和发那科的卡雷尔)。
虽然我相信你有能力学习这些语言,它可以感觉浪费时间学习一门全新的语言,这样的有限使用。
值得庆幸的是,这些天你可以编写一个机器人程序使用几乎任何你喜欢的编程语言!
你的机器人语言选项编码是什么?
与正确的编码环境,你可以使用任何编程语言,你是最舒服的。
现代编程软件,比如RoboDK及其相关的SDK机器人,让你的代码在你最喜欢的语言。
通过一个简单的指令集,您可以访问你的机器人最重要的功能,甚至使用相同的代码在多个机器人品牌很少的修改。
编程语言可以很容易地使用机器人
如果您使用的是RoboDK API,您可以使用不同的编程语言正确的“盒子”。
RoboDK支持的核心语言是:
- Python
- c++
- c#
- MATLAB
这些封面最常见的编程语言中使用的机器人的世界。您还可以使用的其他语言。
您可以了解更多关于这些语言在我们的文章Python与c++和c#与MATLAB:机器人语言是最好的呢?
机器人编程软件是如何工作的呢?
当考虑机器人的编码,它有助于了解RoboDK将代码转换为指令,机器人控制器会理解。
- 首先,您在您的首选语言编写代码。这些用特定的API调用RoboDK API,它对应于机器人的运动。例如,ROBOT.MoveL(构成)会导致机器人做一个线性移动从当前位置到目标姿势。
- RoboDK然后使用逆运动学求解所需的姿势转换成机器人的关节位置。
- 最后,RoboDK使用后处理器将这些转化为指令,会理解你的特定的机器人控制器。你可以阅读更多关于我们的文章后处理器机器人后处理器:你需要知道的一切。
额外的编码技能需要机器人
与其他编码项目相比,有一些额外的技能,你需要发展成为一个精通机器人程序员。这些都是教机器人学位课程为核心话题。
这两个技能需要的几何。
1。欧拉角几何
最重要的一个话题让你的头是欧拉角。这些是代表的数学方法在物理空间机器人的位置和姿态。
你需要欧拉角项目任何所需的机器人位姿和机器人运动。这是值得花一些时间学习他们如果你从来没有使用过它们。
我们对欧拉角有一篇介绍性文章机器人欧拉角:必要的底漆
2。运动理论
几何,机器人手臂是由一系列的联系,被称为“运动链。“它有助于熟悉运动学理论,这样你就可以完全理解如何让机器人在空间中移动的方式,你想要移动。
网上有各种资源,教机器人运动学理论。有些人比别人更容易理解。然而,你不需要成为一个专家在机器人运动学的代码一个机器人。它有助于掌握的基础知识。
如何开始编写你的机器人吗
有什么简单的方法开始和你最喜欢的编程语言编码你的机器人吗?
RoboDK提供了一个直观的编程环境,适合初学者和专家。
你可以下载一个免雷电竞app下载安卓费试用RoboDK副本在我们的下载页雷电竞app下载安卓面并开始编码你的机器人在几分钟内。
