如何提高机器人的准确性?
激光跟踪器是校准机器人并提高其精度的好方法。以下是市场上5种非常适合机器人校准的激光跟踪器。
你的工业机器人有很好的重复性，但它似乎没有足够的精度来完成你的任务。这是工业机器人非常常见的情况。
当然，你可以通过你的机器人编程来绕过这个限制。你可以将你的机器人慢跑到程序中每个位置的正确位置，然后将它们合并到程序中。这是人们克服工业机器人这一局限性的正常方式。
但是，如果有一种方法可以永久性地提高机器人的准确性，不是更好吗?
如果你能确定机器人总是会移动到它被命令的确切位置呢?
当机器人不像你想的那样准确时
大多数工业机器人的设计都具有很强的可重复性。这显然是一件好事——这意味着机器人在每次程序运行时都会到达相同的位置。
问题是每个从工厂出来的机器人都和其他机器人有点不同。一个机器人的肘关节可能比另一个大一点。一个机器人关节的位置传感器可能与另一个关节的安装略有不同。这些差异将完全在制造一个伟大的机器人所需的制造公差范围内。
然而,所有这些细微的差别将结合起来意味着当你将一个机器人引导到一个位置时，它最终的位置将与另一个相同的机器人略有不同。
我们在这里讨论的是微小的差异，但它们意味着大多数工业机器人的准确性并不高。
对于某些机器人应用程序，这种准确性的缺乏通常是可以接受的，您可以使用带有出厂设置的机器人。对于其他应用程序，高精度是至关重要的，您需要克服这个常见的限制。
如果你能把机器人的准确度提高10倍呢?
值得庆幸的是，有一种方法可以永远提高机器人的准确性。你可以对机器人进行校准，以弥补制造过程中产生的所有误差。
校准可以使你的机器人的精度提高一个因素2到10倍！
有不同级别的机器人校准，从1级校准(检测真实位置与命令位置之间的差异)到3级校准(检测更复杂的不准确性，如关节顺应性和摩擦)。
基本的校准过程，适用于大多数情况，包括使用精密的测量仪器来检测机器人的真实位置。将其与命令位置进行比较，并生成一组规则，在编程期间将命令位置转换为更准确的位置。
如何使用激光跟踪仪校准你的机器人
激光跟踪器是一种精确的测量仪器，可以检测到标记物在空间中的确切位置。它们具有极高的精度，可以在较大的工作空间内跟踪物体的位置，这使得它们非常适合跟踪机器人末端执行器的位置。
机器人校准已经成为激光跟踪器的一个非常流行的应用程序虽然激光跟踪器也用于其他任务，如质量检查、机器安装和逆向工程。
机器人校准的基本设置是固定一个标记作为机器人的末端执行器。然后，激光跟踪仪检测并跟踪这个标记，随时记录机器人末端执行器的准确位置和方向。
5个伟大的激光跟踪器，提高机器人的精度
市场上有几个非常成熟的品牌和型号的激光跟踪器。
以下是5个很棒的激光跟踪器，它们都与RoboDK的机器人校准功能兼容:
1.API弧度激光跟踪仪
的弧度来自API计量的激光跟踪器是市场上最小，最轻的便携式跟踪器之一。该公司在制造激光跟踪器方面有32年的历史。Radian的精度可达0.7微米，并特别注重自动化。
2.法罗激光跟踪仪
法罗岛Vantage激光跟踪仪小巧便携，具有跟踪大体积的能力。其精度可达75微米。该系统针对检测应用，也可以与6DoF跟踪臂集成，以实现更复杂的测量。
3.徕卡激光跟踪仪
徕卡这家公司以其相机和光学设备而闻名，他们也推出了一款激光追踪器“绝对追踪器”。这是一种多功能便携式系统，精度为15微米。它被设计为在恶劣的环境中工作，并有一个大的工作空间。
4.Creaform c轨光学三坐标测量机
CreaformC-Track实际上不是激光跟踪器，而是一种立体摄像机，其规格与激光跟踪器相当。C-Track是一种便携式坐标测量机(CMM)，专为制造环境而设计。它使用双摄像头在6个自由度(DoF)内生成被跟踪对象的3D测量结果。它的精度为0.025毫米。
5.API OT2激光跟踪仪
的OmniTrac2激光追踪器是API的另一个产品。它可以安装在任何方向，包括气象站、倾斜传感器和集成控制器等功能。它的设计比其他激光跟踪器更加坚固和便携。
将激光跟踪仪与机器人编程相结合
当您可以轻松地将该过程与您的机器人编程系统结合起来时，激光跟踪仪校准是最有用的。这样，你就可以像往常一样为机器人编程，而不必担心手动计算结果并自己将其输入软件。
上面列出的所有计量设备都已经与RoboDK兼容。您可以将它们直接连接到RoboDK，并从软件本身运行校准过程。
参观机器人标定有关如何使用RoboDK运行机器人校准的更多信息。
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