它们都提供了一种比传统编程更直观的方式来编程你的机器人。但是，双轨和手动引导的区别是什么?
我们刚刚发布了TwinTrack，我们新的工业机器人编程工具。它允许你简单地用激光跟踪仪的手持探针跟踪你想要的路径来编程你的机器人，不需要传统的编程。
当你看到TwinTrack时，你可能会疑惑“它能给我带来和手引导一样的好处吗?”
虽然TwinTrack和Hand guidance之间有一些相似之处，但它们允许您实现的功能却非常不同。
下面是这两种编程方法的分类。
什么是双轨?
TwinTrack为机器人用户提供了一种离线编程的新方法。raybet雷竞app下载不像传统的机器人编程需要训练和编程技能，TwinTrack可以被任何人使用。
如果你选择的任务目前是由一名技术人员执行的，这个技术人员现在可以直接把任务教给机器人，而不必依赖于那些不像他们那样了解任务的程序员。
TwinTrack采用现成的激光跟踪仪进行精确的位置检测，并与各种品牌的激光扫描仪兼容。
什么是手引导?
手的指导是一种在线编程模式，通常与协作机器人有关。它允许用户通过在工作空间中所需的位置之间物理拖动机器人来编程。
由于它是一种在线编程方法，因此在编程过程中需要访问物理机器人。此外，它要求您在机器人运行时触摸机器人，因此机器人必须在安全模式下以降低速度运行。
3双轨和手引导的相似之处
在基本层面上，这两种编程方法之间有一些相似之处。以下是三个最相关的相似之处:
1.不需要常规编程
双轨和手动引导都提供了一种简单易用的方法来编程机器人，而不需要传统的机器人编程。
传统编程的意思是:
- 使用制造商的专有编程语言在机器人的教学挂件上或离线创建程序。
- 使用机器人的教学吊坠将机器人慢跑到合适的位置。
这两种选择都需要工业机器人的培训和/或丰富的经验。因此，新机器人用户不容易使用它们。
2.直观目标教学
给机器人编程包括教授你想让它移动到的目标。在传统的机器人编程中，这要求你对机器人的坐标系有深入的了解。至少，你应该这样做理解欧拉角并且能够使用它们进行几何计算。
双轨和手引导都允许你完全免除这些。你只需指出你想让机器人移动的地方(使用手持探针或移动机器人本身)，系统就会学习目标。
3.点式和路径式教学
大多数机器人的运动可以简化为目标或路径。如果你想让机器人移动到一个特定的点，你教一个目标。如果你想让机器人走一条特定的线或曲线，你可以教它路径。
TwinTrack和手动引导都允许你教授点和路径(尽管某些形式的手动引导可能不支持路径)。
5双轨和手引导的区别
虽然这两种编程方法在某些方面是相似的，但它们之间的差异比相似之处要多。
以下是TwinTrack和手动引导之间的5个重要区别:
1.速度
手动引导的一个问题是，您需要在工作空间中拖动机器人来教授点和路径。这可能会花费很长时间，如果你必须编写一个大任务，这可能会非常烦人。
使用TwinTrack，你可以编程点，就像它需要移动你的手到目标位置一样快。
2.精度
手动引导经常被批评为一种低精度的机器人编程方法。这是一个公平的批评。当你拖着机器人到处走的时候，要精确地定位它是非常困难的。
由于使用激光跟踪仪，TwinTrack可以检测目标位置，精度可达0.150毫米，相当于人类头发的宽度。
3.机器人的兼容性
手部引导的一个主要问题是，它仅限于少数机器人制造商。如果您的制造商提供了手部引导选项，您可以使用它。如果不是，你也无能为力。
TwinTrack可以与50家机器人制造商的500多个机器人兼容，而且这个数字还在不断上升。
4.raybet雷竞app下载离线编程
这两种编程方法之间的根本区别是，TwinTrack被设计为离线编程工具，而手动引导只是在线编程的一种形式。raybet雷竞app下载
在线编程的问题在于它要求你有机器人在场。这意味着当您想要更改机器人的程序时，可以将其从生产环境中移除更长时间。
话虽如此，使用TwinTrack进行在线编程也是可能的。
5.校准
TwinTrack的一个额外的好处是，它还允许你只使用它运行的硬件来校准你的机器人。
校准可确保您的机器人在离线编程软件中的数字双胞胎是真实机器人的准确表示。raybet雷竞app下载准确性是一个普遍的问题对于第一次使用离线节目的用户。raybet雷竞app下载
哪个更好?双轨还是手引导?
所以，你已经看到了这两种技术之间的相似点和不同点，你想知道哪一种是最适合你的选择。
就像生活和事业中的许多决定一样，答案是“视情况而定”。
如果你的机器人带有手动引导，而你不关心编程的速度、精度、离线编程或校准，那么对你来说，坚持使用手动引导可能是有意义的。raybet雷竞app下载只要它不需要你额外的投资——也就是说，它是你机器人的标准功能——那么你尝试它真的没有什么损失。
但是，如果TwinTrack的任何好处对您很重要，那么将其作为一种可能性进行研究是有意义的。
你对机器人编程工具的选择将是一个重要的选择，所以你有责任让它正确。
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