可以为机器人机器人比数控机床加工吗?——RoboDK博客

机器人加工发送数控机器恐龙的方式!但是机器人真的配不上加工吗?

如果你还没有听过,机器人是新的数控机器!

传统的数控机器可以的恐龙吗?(即灭绝,而不是变成一个数百万美元的电影系列,虽然我愉快地看“世界数控3”)

在过去的十年里,机器人已开始取代传统的机床用于广泛的任务,包括研磨、抛光,去毛刺,切割和更多。

但是,机器人加工真的能胜过专用机床吗?让我们找出答案。

机器人加工…真的吗?

如果机器人加工的想法是新的给你,你可能会有点怀疑。机器人并不是刚性著称,通常被认为是最重要的财产一台数控机器。然而,机器人加工有巨大的好处可以超过这个劣势。

想象你有一个巨大的冰块。

你想雕刻一个幽默的冰尊你公司的首席执行官为即将到来的业务晚餐。然而,你没有技能,也没有时间,学习手工雕刻的冰。你可以访问一个机器商店充满了数控机器,但它们都太小了寒冰屏障。

但你有一个机器人。

这种类型的应用程序,它是完美的机器人加工。它涉及一个工件为传统机床太大,这是由一个相对柔软的材料和需要复杂的加工路径与大多数数控机器是不可能实现的。这就是为什么机器人加工快速原型任务尤其受欢迎。

然而,你可能会想:“那都是很好,但我不想雕刻一块冰。我想准确的机器我们的产品。机器人加工为我工作吗?“也许。

让我们分解两种技术之间的差异,通过比较5个重要性质:

加工精度是可能最重要财产是人们用来确定数控机床的性能。如果你的机器不准确的,你怎么能希望创造一种高质量的产品?

机床的精度提高。高端机器可以达到20 - 50微米之间的精度。所谓的“世界上最准确的车床”(这是在2001年创建的吗似乎没有被殴打)的精度为0.2微米。

机器人精度改善在过去的几年里。工业机器人可以校准接近他们的可重复性。例如,库卡机器人KR210 100微米的可重复性可以校准到200微米的精度。

然而,重要的是要记住,一个机器人的准确性依赖于良好的校准(正如我们在我们的文章中讨论离线编raybet雷竞app下载程真的准确吗?)。由于校准取决于最终用户,机器人行业倾向于更加关注机器人的“可重复性”比它的准确性。

赢家:数控机器

在工作区中,有一些令人印象深刻的数控机器。我看到平板机器比大象更大。然而,大多数有一个较小的工作区。

工业机器人,另一方面,常常有一个大的工作空间。一个中型工业机器人将有一个工作信封7到8立方米。更重要的是,您可以很容易地添加一个外部轴机器人,进一步扩大其工作空间。

赢家:机器人加工

机器人可能最大的好处是他们的多才多艺。您可以轻松地将它们从一个任务到另一个地方。数控机器是伟大的在一个特定的任务,无论是铣削、车削、钻孔等。一个机器人能做所有这些事情。

机器人还能沿着更复杂的路径比大多数数控机器。数控机器往往有3或4自由度(自由度)。这是足够的对于很多加工任务,但它可以限制。几乎所有的工业机器人有6个自由度,意味着你可以机器几乎任何你想要的形状。

赢家:机器人加工

机床的刚度和刚度强烈影响其准确性。较低的一种工具材料刚度时将遇到困难。这将导致一个不准确的削减。机器人通常比传统机床刚度少得多。机器人的刚度通常小于1牛顿每测微计,同时数控机器往往超过50牛顿每千分尺。

低刚度工具也往往有较低的固有频率,这意味着这个工具将振动时接触的材料。机器人有一个固有频率的10到20赫兹,而几百或几千赫兹的机床。

机器人加工可以很容易地处理软泡沫等材料,木材,塑料,等。然而,困难材料如钢或钛在机器人的汽车可能引起反弹,这将降低精度。

赢家:数控机器

机床和机器人都可以是昂贵的。然而,机器人比传统的数控机器有两种截然不同的优势:他们的大工作空间和多功能性。加工对象的可能性(几乎)任何大小、形状和复杂性意味着机器人可以提供更多的价值少的业务成本。

大学的研究人员在比利时蒙斯估计一个机器人比机床便宜30%相同的工作区。

赢家:机器人加工

这个问题的答案“机器人可以超越数控机器?”是一个明确的“是的。”

但有一个前提:这取决于“超越”这个词意味着为您的应用程序。

如果你的加工精度高,刚性任务需要那么数控机器不能被打败。然而,如果你需要多才多艺,和可负担性,一个较大的工作空间机器人加工是路要走。

机器人加工是很容易的,但只有如果你有正确的编程软件。RoboDK带有一个内置的机器人加工工具将CAM-produced ASM文件或GCODE转化为机器人的路径。你能在这里找到一个视频演示的工具。

它还支持机器人已被专门设计的机器人加工应用程序(使用改进的刚度和精度)如史陶比尔RX170 hsm, ABB IRB 6660,库卡基米-雷克南500 - 3(机床变种)。你可以找到这些机器人的模型,和数百人 ios版雷竞技官网入口。

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