一些机器人编程方法是比别人更好。这里我们将讨论5最常见的编程方法及其优缺点。
有很多不同的选择你在编程机器人。每个人都有自己的固有的优点和缺点…并不总是清楚哪个选项是正确的选择。
你的“传统”的编程方法与制造商的教吊坠吗?
你和高级人工智能编程吗?
或者,你去与离线编程吗?raybet雷竞app下载
每种方法都有其优点和缺点。最终,方法的选择取决于你,但是一些好的信息可以做出选择时非常有用。
在本文中,我们将重点介绍一些利弊5最常见的机器人编程方法,这样您就可以根据您的需要做出最好的决定。
1。传统的示教器编程
机器人编程的“经典”选择示教器。这是一个很小的控制台来打包的机器人制造商。
编程通常是完成了品牌的编程语言(例如快速ABB机器人,JBI Motoman机器人,等等)。然而,一些机器人品牌(比如你)有一个图形用户界面在他们教吊坠。
示教器编程的优点
- 旁边的示教器对机器人非常方便。
- 一起打包的机器人所以不需要额外的硬件。
- 作为软件开发的制造商,它会利用机器人的“模糊”的功能。
示教器编程的缺点
- 因为它是一个在线编程方法,它增加停机时间作为编程的机器人必须停止。
- 程序员必须了解一个完全不同的编程语言对于每个机器人的品牌。
- 需要更多的培训和熟练的知识比通用的机器人,直观的方法。
2。灵活的离线编程raybet雷竞app下载
raybet雷竞app下载机器人离线编程允许你程序在一个模拟的环境。它有一大堆的好处在网上编程方法像教吊坠。我不会这些好处是列表我们已经在博客上淹没他们广泛。
RoboDK你可能称之为“灵活”的离线编程,它不是绑定到一个特定品牌的机器人。它可以用于50多个不同品牌的机器人。
灵活的离线编程的优点raybet雷竞app下载
- robot-agnostic所以可以用来计划任何机器人品牌或模型相同的接口。
- 简单的学习和使用,不需要再培训,当切换到一个新的机器人品牌。
- 非常灵活的功能作为额外的功能可以通过插件来扩展,即使他们不是核心项目的一部分。
灵活的离线编程的缺点raybet雷竞app下载
- 需要额外的软件相比教吊坠。
- 更多的编程步骤,而不是手头的指导(见下文)。
- 需要一个计算机运行离线编程软件。raybet雷竞app下载
3所示。制造商的离线编程raybet雷竞app下载
使用制造商的模拟器是一种离线示教器。离线编程的好处,但它不是那么灵活,使用一个像Rraybet雷竞app下载oboDK robot-agnostic离线编程方案。
只有一些机器人制造商提供模拟器可用于计划他们的机器人离线。这些模拟器的能力有很大差异,这取决于制造商。
制造商的离线编程的优点raybet雷竞app下载
- 专门为这个机器人开发公司品牌的机器人。
- (希望)已测试过你的特定的机器人模型。
- 允许您使用只有一个供应商为机器人和仿真软件。
制造商的离线编程的缺点raybet雷竞app下载
- 软件的功能可以非常严格,你可以只使用一个特性如果制造商已经开发了这个功能。
- 强烈联系您使用机器人只有一个品牌,改变品牌意味着购买新的模拟器新品牌(如果有的话)和再培训你的团队。
- 制造商模拟器可以是昂贵的,一些制造商(如ABB)领带你订阅模式。
4所示。手指导或教学演示
手指导是一种编程涉及的机器人搬运和记录到机器人的示教器的位置。对于小型机器人,它处于待发状态可以通过联合刹车,当机器人链接是光。更大,更重的机器人它需要一个力传感器和力的控制算法。
专业的指导
- 直观的所以很容易学习。
- 它的快速程序相比,传统的示教器编程。
- 好简单的,不精确的任务。
缺点手把手的指导
- 不是可用于大多数工业机器人和昂贵的实现。
- 需要一个力传感器,除非是对小型机器人,和先进控制软件。
- 几乎所有的机器人应用程序不够精确。
5。人工智能和机器学习
一个新兴的机器人编程的方法是使用先进的人工智能算法为特定任务程序的工业机器人。我们的想法是,机器人可以应对未知的环境和/或任务而无需人工干预。这仍然是非常早期阶段。
人工智能编程的优点
- 允许机器人适应未知的情况下,任务和对象。
- 可以使用作为一个自主路径规划的一部分,如RoboDK人口、难民和移民事务局的规划师。
- 与运动规划,例如,它可以产生更高效的机器人运动。
人工智能编程的缺点
- 尽可能多的AIs仍在研究阶段,他们常常可以只处理非常简单的情况下并不是很健壮。
- 对于大多数工业机器人的任务,你想要机器人移动以可预测的方式,而不是思考本身。
- AI可以成本实现的金钱和时间。
对你最好的方法是什么?
说实话,没有“一刀切”机器人编程。
“最好”的方法为你的具体情况将取决于你的任务的需要。
正如上面你可以看到的,有好处和缺点所有的编程方法,您可以使用一个机器人。然而,现在你意识到这些优点和缺点,你有足够的信息来做出明智的决定。如果你需要更多信息,RoboDK论坛上问一个问题。
机器人编程方法你选择了吗?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,Facebook,Instagram或在RoboDK论坛。
