点焊机器人可以消除这些常见的缺陷

焊接任务是机器人自动化的一个很好的候选。

但是，您可能想知道点焊是否真的是最适合您和您的业务的机器人应用。

你目前的点焊操作可能工作正常。你有熟练的焊工，他们能够在合理的高一致性下生产高质量的焊缝。

即便如此，你还是想知道机器人自动化的可能性。机器人能帮你减少缺陷和返工吗?

你可能已经意识到使用机器人自动化有很多好处。焊接机器人可以帮忙减少月经周期，降低焊接操作的成本，并实现更一致的吞吐量。

但是，点焊机器人最大的好处之一是，它能不断提高焊接质量，这是任何熟练的焊工都无法企及的。

有几种常见的焊接缺陷可以通过使用机器人进行点焊来消除。

常见点焊缺陷及问题

焊接技术人员是具有特定技能的专业人员。焊接是一项艰巨的任务，它可能需要数年才能达到一个高水平的能力作为一个焊工。

然而，即使是最有经验的焊工有时也会产生缺陷。这是很自然的。

常见的缺陷点焊可能发生的问题包括:

• 焊接材料的飞溅是由于焊工的热量烧坏了松动的金属造成的。
• 金属上的压痕或裂纹。
• 不对称的点焊痕迹。

许多人只是接受焊接缺陷将永远是制造过程的一部分。对于手工焊接，总是会有人为因素增加不可预测性的因素。

当然，我们认为，我们可以提高流程中其他操作的一致性。我们可以使用数控机床来完成精密加工任务，3D打印机来完成精密增材制造。然而，我们认为焊接将永远是一门艺术，而不是一门科学。

但是，点焊就像任何其他操作一样可以改进。

机器人如何帮助点焊实现自动化

你可能知道，点焊是一种包含两个铜电极的电阻焊。这些电极被夹在两片需要连接在一起的金属上。然后，电流通过电极将金属熔化在一起。

机器人点焊的过程完全相同。你将需要一个特殊的点焊工具在机器人的手腕作为末端执行器。

点焊工具的形状是一个两指夹，每个尖端上有一个电极。

机器人具有独特的点焊能力，这是其他形式的自动化几乎不可能做到的。它们的灵巧性使它们能够从任何方向到达工件，这是将工具定位到准确位置所必需的。

点焊机器人在汽车工业中很常见，例如焊接汽车的底盘。

机器人可以解决的5个焊接问题

有各种问题这可能发生在手工点焊中。你不可能用机器人完全消灭它们。然而，当你转向机器人点焊时，有一些是可以消除的。

以下是机器人通常可以消除的焊接问题的5个例子:

1. 〇力量不足你必须对工件施加足够的力。否则，焊缝将不够牢固。
2. 〇过度使用武力在工件上施加太大的力会造成粘连和飞溅，从而导致焊接质量差。
3. 〇挤压时间不足工件必须挤压足够的时间以使材料熔化，否则焊缝将没有足够的强度。
4. 〇保持时间不足在挤压时间之后，在焊缝凝固之前，电极必须保持在原位。否则，焊缝可能会移动并造成缺陷。
5. 边缘距离不足如果焊缝太靠近工件的边缘，闪光可能会逃逸并危及焊接质量。

所有这些问题都可能发生在手工焊接中。即使焊工在大多数情况下获得了高质量的焊接，他们对工具的把握或电极位置的轻微变化也会导致缺陷或不一致的焊接。

是什么让机器人点焊更加一致

与手工焊接相比，有几个因素有助于提高机器人点焊的一致性。

这些因素包括:

精确定位机器人总是会在完全相同的位置创建焊点。这有助于避免不对称焊接痕迹等问题。此外，每个工件上的焊缝将是一致的。

焊接时间一致焊接痕迹的不一致通常是由于焊接工具固定在工件上的时间长短不同造成的。机器人将始终保持相同的焊接时间。

焊接力一致造成不一致的另一个原因是刀具对工件施加的力。点焊末端执行器的设计是为了提供一个一致的力与电极对齐在完美的平行对准。

精确的电流/能量流过电极的电流对焊接质量有很大的影响。你可以在许多点焊机上手动设置它，你的机器人可以精确地控制它。

所有这些因素结合起来意味着，点焊机器人将比人类焊工更加一致。

今天就开始为你的点焊机器人编程吧

如果您认为机器人点焊对您的业务可能是一个很好的应用，您可以立即开始。

与RoboDK您甚至可以在购买机器人和点焊工具之前创建和编程您的焊接任务。您可以测试应用程序，并确定如何将其集成到您的操作中。

欲了解更多信息，请阅读我们的指南完美机器人焊接的简单方法或者查看我们点焊的例子。

您希望消除哪些点焊缺陷?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛．