如何决定哪些机器人工作空间可视化是最好的

你能告诉如果一个机器人将如何满足空间的需求你的任务之前,你买它吗?

甚至当你缩小你的选择通常的规范和标准,你可能仍然有一些挥之不去的疑虑。

机器人会如此之大,它不适合你的空间可以吗?

如果你和一个小机器人,它能够达到的所有区域都需要它的任务?

有没有一种方法来优化机器人的大小是最有效的?

之前你购买一个特定的机器人,很难说它会喜欢它在你的设施你旁边。你可以看到所有你喜欢的YouTube视频,阅读所有的数据,甚至看其他机器人在别人的设施…

没有看到机器人将如何融入您的特定任务,它有时可以最终成为一个猜谜游戏。你让尽可能多的计算,然后你只是希望。

或者你选择过于保守,放弃大量的地板空间机器人不需要它。

也许你已经经历了我们选择一个机器人制造指南。

你确定你需要什么类型的机器人,终端执行器,和配件。你缩小了你的选项来选择机器人根据载荷和可重复性。和你使用我们的工具选择一个达到这似乎或多或少地合理。

但是,你仍然无法想象会占据整个空间,每个机器人。

为什么很难想象空间机器人将

机器人的问题在于,它们显然都是动态的。

数控机床,例如,你可以走到一个机器在展会现场看多少空间还需要你workfloor。机器的尺寸计算起来很简单——这基本上是一个大长方体。

与一个机器人,它占用的空间并不那么简单。以及机器人的物理维度本身,它还占据了一个扩展的空间包含所有机器人的终端执行器的位置将达到当机器人移动。这被称为机器人的“工作区”。

大多数六自由度工业机器人工作空间,有点像一个球体。三角洲机器人有一个复杂的工作区,看上去就像一个三维弧。SCARA机器人有一个圆柱形的工作区。

很难说仅仅通过观察机器人工作空间将是什么样子。

你怎么能确保您正在考虑将有一个机器人工作空间,适合你的需要吗?

工作空间可视化帮助你作出更好的决定

值得庆幸的是,有一种方法,你可以很容易地看到机器人的工作空间和发现它将如何影响你的特定的任务。

你甚至可以在你选择的机器人你想购买。

工作区可视化是一种工具,允许您可视化外限制了机器人的工作空间的三维形状。在RoboDK,这个空间是显示为灰色轮廓,在机器人的仿真模型。

您可以使用此功能来通知你的决定哪些机器人是最好的为您的任务。

通过创建一个虚拟应用程序的模型,您可以迅速切换不同的机器人模型(无需计划任务本身)和使用工作空间可视化功能,看看每个特定机器人将最好的满足您的需求。

一旦你已经找到了一个适合机器人任务——基于其工作空间——你可以程序应用到模拟器,以确保你选择的机器人真的能够做这项工作。

工作空间可视化是如何工作的

当你看到一个机器人的数据表,通常你会看到一个基本的图形表示机器人的工作空间。通常,这种由一个从侧面视图和一个来自顶部的机器人。

这些照片是有帮助的,但不够有帮助。

工作空间可视化基本上是一个3 d版本的这样的照片。它是由算法的移动机器人的关节通过所有可能的位置和将产生的末端执行器的位置映射到一个3 d形状。

作为3 d计算完成,它给你一个更全面的视角特定机器人的能力比你会如果你只是看着机器人的数据表。

添加一个终端执行器的影响

改变,你让机器人有时也会影响其工作空间。例如,当你添加一个终端执行器时,终端执行器的尺寸将会改变大小和有时也工作空间的形状。在RoboDK,你可以选择看到机器人的工作空间和没有终端执行器。

当你添加一个终端执行器你的机器人,是一种很好的做法使用工作区可视化功能,看看它将影响机器人的工作空间。

如何开始使用工作空间可视化

RoboDK,很容易使用工作空间可视化来帮助你在你的机器人的购买决定。

以下步骤查看任何特定机器人的工作空间:

1. 从我们的广泛的负载RoboDK中的机器人模型ios版雷竞技官网入口。
2. 机器人打开属性面板的在项目树中右键单击它。
3. 去部分标记为工作区,选择查看机器人的工作空间本身(从法兰)或与当前连接的工具。
4. 现在,您将看到机器人的工作空间可视化在机器人本身。

当然,你不限于只查看一个机器人的工作空间。你可以加载多个机器人仿真和比较他们的工作区并排。

这可能是有用的,当你试图决定在两个不同的机器人模型。但是,它也可以是有益的,当你使用多个机器人在一个任务,你想找出他们的工作区如何互动和重叠。

怎么能工作空间可视化帮助部署你的机器人吗?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛。