机器检查可以提高效率,提高产品质量,降低成本。但是,它是什么和你为什么要使用它呢?这是对制造商基本信息!
在许多生产过程检验是至关重要的一步。如果你不测量最终产品,你将如何知道它符合规范?
传统检测的主要问题是,它是一种两难的情况,不管你选择哪种方法,都有缺点。如果你想要检查每一个产品从生产线,需要很多时间,你很快就会发现自己与可怕的“检查瓶颈。“另一方面,如果你只执行随机检查,你可以遇到质量问题和/或浪费。
解决方案?机器检查是制造行业一颗冉冉升起的明星。它带来了许多的好处,其他检查方法与机器人的好处。
机器人是什么检查?
稍微混淆这个问题,有两种不同类型的机械检验:
- 移动机器人检查——这通常涉及使用小型移动机器人或无人机执行非常大检查。例如,无人机越来越多被使用检查管道,电线,和结构。这是机器人的类型,通常你会发现如果你搜索主题围绕“机器人检查。”
- 计量的机器人——计量的科学测量和检验专业人士使用的术语在制造业。机械计量通常涉及附加一个计量传感器的机器人机械手。
就我们的目的而言,我们最感兴趣的机械计量。虽然有相似之处的两种类型(在他们都涉及机器人检查传感器)机械计量处理所需的精确测量检查生产产品。雷电竞登录入口
机器人计量:基本方法
使用机器人来检查你的产品非常简单。雷电竞登录入口它通过附加一个计量开始探测机器人的结束。然后指导机器人跟随一个定义的路径使用RoboDK等程序。调查需要定期阅读和逐步建立的扫描模型产品。这个模型依赖于知道的确切位置传感器时阅读。
扫描模型可以评估要么使用软件,自动手动检查工程师,或者使用手动和自动评价的结合。
为什么使用机器人检查?
早在1990年代,机器人计量被发现“超越预算的平均公司。“这些天,事情发生了变化。显著降低了成本,利益让机器人检查值得许多制造业的场景。
机器人计量的好处真的变得很明显当你比较的另外两个计量选项:
1。坐标测量机(机)
这些是笛卡尔定位精确的机器到你附加检查探测器。由于他们的高刚度,可以定位很准确。然而,他们是昂贵的,僵化的,往往一个小空间,限制了产品的尺寸,你可以检查。雷电竞登录入口
相比之下,机器人计量更为灵活,允许一个巨大的空间,潜在的成本更低。
2。便携式测量机
计量设备的新浪潮为手持操作而设计的。检验工程师的探针周围各点的产品。使用外部传感器,系统检测到的精确位置传感器在3 d空间。这些测量机比传统更灵活,但他们有缺点,人必须手工移动探针,重复和无聊。
相比之下,机器人计量接管无聊,重复的检查任务的一部分。这使得您的流程完全更有效,允许工程师专注于更重要的任务的一部分,即评估缺陷的扫描。它也可以导致更高的产品质量,因为你可以检查更多的产品。雷电竞登录入口
足够的机器人准确计量?
机器人计量无疑是在上升。最近计量新闻报道工业机器人是“未来的计量解决方案。“质量杂志(计量专业出版物)已经报告计量机器人至少在过去的七年。
传统上,质量杂志文章解释说,机器人计量不可行是因为机器人坐标测量机精度更低的事实。这使得很难确保准确的测量,为计量显然是至关重要的。可用的基本校准过去意味着热膨胀的机器人的链接进一步降低了精度。
当我们解释篇关于机器人加工,机器人是高度重复的但是他们的低刚度意味着他们不太准确。然而,与现代校准可以提高机器人的精度,在某些情况下,甚至占热膨胀。
由于新的便携式测量机——其中一些甚至工作精度较低的协作机器人——这个问题是现在比以往更容易克服。的Creaform Cube-R是一个自动质量控制系统的一个例子。Cube-R便携式CMM是由一个机器人。
实现简单的机器人与RoboDK检验
很容易使用RoboDK计划你的检查机器人。你开始通过附加检查探头的机器人。
然后,您计划机器人的位置取决于调查的需要。如果调查需要的机器人在一个复杂的移动模式连续线,你可以使用3 d打印技术或加工向导。如果它需要你去特定的点,你可以使用点焊特性。当机器人移动到每一个位置,你的机器人程序应该激活探头读数。
我们看到了一些非常成功的项目,使用RoboDK自主检查部分。你可以读到这样的项目在接下来的两篇文章这里RoboDK博客:
- 自动化的涡轮叶片检查——在这篇文章中,我们展示如何检验专家传感器使用RoboDK涂层系统程序检查涡轮叶片的ABB机器人。
- 自动检查美国宇航局——在这篇文章中,我们展示了NASA RoboDK用于项目UR10协作机器人检查飞机机身。
你会使用机器人检查?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,Facebook,Instagram或在RoboDK论坛。
