机器人新闻- 2022年1月- RoboDK博客

由RoboDK团队为您带来的最有趣的机器人新闻。

工业机器人简介

CES 2022确保了1月份以壮观的方式拉开帷幕仿人机器人,三星的计划进入美国机器人市场，以及迪尔公司自治的拖拉机占据了大部分头条。

展会上也有一些有趣的工业技术亮相，包括用于边缘计算和物联网应用的新型英特尔Alder Lake s系列和h系列处理器，机器人无处不在“低成本、基于ros的移动机器人‘输送机’，以及斗山升级的智能农场解决方案。

在谈到特斯拉开发人形机器人的计划时，首席执行官埃隆·马斯克说道沉思“随着时间的推移，这个项目有可能比汽车业务更重要”，杂货配送巨头Ocado透露，它正在使用3D打印技术为了提高包装效率和降低运营成本，建造用于履行中心的挑选和包装机器人。

同样是在1月份，自主移动机器人制造商MiR宣布了一项增加42%在2021年以上的销售和合作机器人的先驱通用的机器人报告创纪录的年收入3.11亿美元，比2020年增长41%，比2019年大流行前增长23%。

DHL供应链宣布投资1500万美元波士顿动力公司(Boston Dynamics)在自动化领域(首先是在配送中心的卸货过程中部署引人注目的“Stretch”机器人)发那科发布了M-1000iA这是迄今为止该公司最强大的串行连接工业机器人，有效载荷为1000公斤。

RaaS的兴起

机器人即服务(RaaS)商业模式允许公司通过租赁机器人和组件而不是直接购买机器人来享受自动化带来的好处。近年来RaaS的出现一直是工业机器人领域最令人兴奋的趋势之一，特别是对于传统上由于涉及的资本成本而无法部署自动化的小公司来说。

今天，通过利用RaaS机会，公司可以以每小时的价格租用自动化设备，这比雇佣人类工人要低得多。市场分析师ABI研究公司预计RaaS的安装基数将从2016年的4442台增长到2026年的130万台。

《连线》杂志报道了这个话题，以及对工厂和劳动力的影响，并在1月份报道称:

林恩吴她是宾夕法尼亚大学沃顿商学院的副教授，也是2019年这项研究的合著者之一。她说，她预计按小时收费的机器人将变得更加普遍。但她指出，与许多信息技术相比，很少有企业知道如何使用机器人。她说:“这将需要比人们想象的更长的时间。”

新型人机协作研究

随着人类和机器人的交互比以往任何时候都多，研究人员正在竞相了解和改进人机协作，特别是在工业环境中。

中国研究人员开发了一种闭环人机界面，将听觉、视觉和触觉虚拟现实(VR)集成到机器人VR系统中。该系统使用肤色弹性硅作为用户皮肤的粘合界面。铜线连接电池、传感器和其他电子设备，无线传输使佩戴者能够向远程机器发送指令。(H / T偶氮机器人）

与此同时，中国三峡大学的研究人员声称已经开发出一种系统，可以结合肌肉和脑电波的电信号读数来读取人类同事的思想，准确率达到96%。

据开发人员称，当他们需要工具或组件时，同事不需要说任何话或做任何事情，因为机器人几乎会立即识别出意图，捡起物体并将其放在工作站上。
- - - - - -《南华早报》， 2022年1月6日

在其他地方，1月发表的一项研究《公共科学图书馆•综合》发现人类会模仿与他们互动的类人机器人的动作。此外，人与机器人之间的节奏协调与人之间的节奏协调相似。科普报告称:“大多数参与者注意到他们正在与机器人同步，但他们不确定是他们自己还是机器人在调整他们的节奏。[首席研究员]Ghiles Mostafaoui提出，也许找到一种通过脑电图或功能磁共振成像来测量意图的方法，可以将这种行为模式映射到神经生物学上。

乌布科大学的博士生Debasmita Mukherjee正在探索如何编程机器人，使它们能够安全地与人类一起工作。资料来源:英属哥伦比亚大学奥卡纳根分校

还有安全与健康杂志报道加拿大英属哥伦比亚大学研究人员在人机协作方面的工作。该团队开发了一个结合人工智能和机器学习的系统，帮助机器人预测其他机器人和人类将会做什么，并做出适当的反应。即将发表的是博士生Debasmita Mukherjee的一篇论文，预计将包括人类和机器人之间互动水平的新分类，以及对机器学习方法及其在适应性协作机器人背景下的工业应用的全面回顾。

蓝色起源将收购蜜蜂机器人

杰夫·贝佐斯(Jeff Bezos)的蓝色起源(Blue Origin)宣布计划收购蜜蜂机器人(Honeybee Robotics)，后者是一家专门开发太空机器人系统的公司。交易条款尚未披露。

蜜蜂机器人公司成立于1983年，已经为几次火星任务开发了自动化技术(见下面的视频)，目前正在与美国宇航局合作蜻蜓探索土星卫星土卫六的任务。

蓝色起源尚未透露其对蜜蜂的长期计划，但作为空间的新闻据报道，蓝色起源和贝佐斯“长期以来一直在讨论利用太空资源使人类能够向太空扩张”，所以这次收购很可能会进一步扩大和发展蜜蜂公司的矿物开采和测试机器人和工具。

金鱼开着鱼缸去找食物

今年1月机器人新闻中走红的明星不是机器人，而是一条金鱼。就像道格拉斯·亚当斯的银河系漫游指南在美国，金鱼可以移动它的“鱼操纵车”——它也是一个水族馆和一个机器人平台——以获得奖励。该系统由以色列内盖夫本-古里安大学的研究人员开发，旨在测试金鱼的导航能力。

随着时间的推移，研究人员发现，这些鱼开始明白，它们的行为可以以预期的方式影响FOV的运动，从而获得美味的奖励。接下来，研究小组改变了环境——鱼驾驶着它们的小FOV在室内和室外的竞技场中旋转，目标和障碍物也在变化。他们发现这种鱼没有适应问题;它们直奔猎物而去，展示了它们使用FOV导航到目标地点的能力。
“金鱼学会了驾驶小型陆地车辆到达预定目标。”PhysOrg， 2022年1月5日