如果你在机器人的终端执行器钻井市场,很难知道哪些工具来选择。
机器人钻探与任何其他类型的钻井时购买工具?
或有额外的属性需要注意的吗?
机器人钻井是一个相对简单的活动。你只需要一点基本知识为你找到合适的终端执行器。
钻床主轴:选择的工具
你选择钻孔末端效应器是相对简单的。如果你想和一个机器人钻,你可能需要一个钻床主轴。
一个钻床主轴直接适合你的机器人的手腕。它拥有钻头并提供必要的扭矩和速度钻孔。机器人只是物质上的轴的位置。
钻床主轴是如何工作的
你可以把钻轴非常像一个手持电钻。与静态支柱演习,大型电机和传动皮带提供高扭矩、钻轴紧凑。一切都包含在主轴。
然而,这并不意味着强大的工具必然是低于其他钻井工具。的TeknoMotor C31/40-C加工主轴,例如,这是包括在内ios版雷竞技官网入口有700 w功率。这是许多家庭支柱的力量训练的两倍。
找到合适的机械主轴的任务
钻床主轴是最好的呢?
答案取决于您的特定任务的需要。您将需要评估几个属性当比较不同的机器人纺锤波在市场上供应。
轴的影响选择的因素包括:
- 您正在使用的机器人模型。
- 材料你钻。
- 这个钻井任务所需的速度和力量。
有您可以遵循的一点小建议得到最精确的机械钻孔,如确保机器人完成钻井任务所需的刚度。
开采和加工纺锤波
另一种类型的机器人轴你可能看到的是加工主轴。这些都是非常类似于钻井纺锤波。主要的区别在于,加工主轴同时支持轴向和径向载荷而钻床主轴将只支持轴向负载。
如果你想尝试机械加工,它可能是值得投资开采和加工的加工主轴。
7属性的机器人末端执行器钻井
什么功能你应该优先考虑当你正在寻找一个钻井效应?
相比其他机器人工具,钻井纺锤波相当简单。即便如此,有一些属性时,您需要考虑为你寻找合适的轴。
七个共同的属性是:
1。轻量级
机器人之间的主要区别钻井和其他类型的数控钻重量限制。
机器人载荷能力有限影响机器人的力可以适用于表面。如果你选择一个沉重的钻床主轴,这可能减少力量,机器人可以应用钻井时,根据终端执行器的方向。
2。冷却
钻井工具变热。有各种冷却系统可以使用,以减少热量的工具操作时。
冷却系统的例子包括空气对流,空气涡流(使用压缩空气来产生过冷的空气),液体,和球迷。
3所示。越来越多的选择
你需要能够解决钻床主轴的机器人手臂。
如果没有安装选项为您的机器人模型,您可能仍然可以使用钻床主轴。您将只需要生产自己的安装板连接轴机器人的手腕。
4所示。电力系统
钻井纺锤波通常电动。然而,也有气动和液压钻井纺锤波在市场上供应。
记住,你可能需要购买额外的电力系统末端执行器为你如果你没有一个合适的人可用。
5。旋转的速度
钻床主轴的速度会影响速度将通过一个特定的材料和钻有几个不同公式用于计算。
纺锤波有一个广泛的速度从0转到每分钟30000转以上。
6。权力或力量
钻床主轴的权力或力量会影响材料的类型,它可以用来钻。例如,钻井需要钛更高的电动工具比钻软铝。
中指定的权力通常是马力或瓦。
7所示。工具选项
任何加工主轴的“业务结束”是附加的钻头。您需要确保您的主轴支持您想要使用的钻头,反之亦然。
常见的工具选项包括一个标准的夹头(见支柱钻),气动配件,自动工具更换。
一个有用的编程机器人钻床主轴的技巧
你需要记住当你编程钻孔机器人吗?
首先,它是一个好主意使用编程接口,是专为机器人加工和钻井。例如,RoboDK有加工向导,允许您快速轻松地添加加工和钻井路径。
编程的一个有用的技巧是记住,校准是至关重要的。当你手动钻,你可以看到的钻头。这使得它很容易适应变化的位置。
与一个机器人,只有这样,你就会知道,钻头的位置是正确的校准机器人当你改变的工具。
为你的机器人钻井哪个属性是最重要的?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,脸谱网,Instagram,或者在RoboDK论坛。
