不知道你需要知道的关于机器人堆垛吗?
原因有许多伟大的采摘机器人的替代品。但是,有一些重要的基本面学习之前,你开始使用机器人码垛堆积。
这是一个重要的指南机器人堆垛;它是什么,你如何计划一个堆垛机器人?
如果你有一个媒介大容量包装过程中,托盘包装步骤可能是不可或缺的一部分。也许你正在手动执行步骤或者你已经使用某种形式的自动化。
你几乎肯定会考虑使用机器人。
有几个选项自动堆垛。然而,机器人正在迅速成为一个非常受欢迎的选择由于其灵活性和能力处理大小写混合托盘。机器人堆垛工市场稳步增长,很大程度上由于要取代劳动。
也许你已经知道机器人堆垛的基础知识。即便如此,它可以帮助去了基本面。这样,你可以更好地评估您的需求机器人堆垛工。
什么是机器人堆垛
机器人堆垛的做法是使用一个工业机器人的托盘上放置和堆栈产品运输。许多机器人可以用于托盘包装,最常见的方法是使用专用的堆垛机器人快速运输沉重,笨重的物品。
机器人码垛堆积的主要区别和其他形式的自动化堆垛机器人给你更多的控制权的安排托盘的方式。
与正确的编程解决方案,您可以轻松地创建混合托盘与对象不同的形状和大小。它也很容易重新编程的机器人全新产品线;这一变化将需要几个月的机械设计与传统堆垛机。
堆垛总是=大而重吗?
当我们想到堆垛时,我们常常认为巨大的机器人大型和重型框移动到托盘堆满了产品。雷电竞登录入口这可能错误地引导你认为托盘包装只适用于大而重的物体。
在现实中,托盘包装可以做任何规模。它仅仅是一个更先进的版本选择和地点。
关键细节,区分一个托盘包装的任务从基本的挑选和地方降落的位置总是变化(或depalletizing任务的拾音器位置)。对象是在网格上的托盘,所以每个位置都是马上旁边。
,只是因为我们讨论安排项目“托盘”并不意味着他们总是大,木托盘。你可以做一个托盘装载任务到几乎任何表面。
什么类型的机器人可以用于托盘包装吗?
考虑到这一点,您可以使用几乎任何堆垛机器人手臂。只要机器人可以挑选对象,放在其他地方,它可以处理托盘包装。
然而,一些比另一些更适合堆垛机器人。机器人你选择将取决于你选择的托盘包装的本质任务,机器人将处理什么类型的对象,你需要和什么层次的性能。
下面是一些常见的机器人类型:
- 堆垛机器人-可能大多数情况下的最佳选择。这些都是巨大的机器人有效载荷能力大,长。他们通常使用轴耦合设计的选择,使得机器人的执行机构的手肘被固定到其基础,增加的速度和负载能力。
- 六轴工业机器人,良好的灵活性,这些都是在工作区中可用的许多任务,包括托盘包装。他们有一个巨大的范围的大小,这意味着你应该能够找到一个合适的一个。目前市场上最大的机器人(最大有效载荷)六轴机器人和重物是必要的。
- 协作机器人-最适合载荷的任务不需要速度。Cobots有优势,他们可以没有安全围栏。它们通常用于小型、低档次托盘包装。
- 三角洲的机器人,通常用于高速挑选的地方,也可以使用三角洲机器人的详细托盘包装任务。这是相当罕见的但它是可能的。
- SCARA机器人-大多数SCARA机器人用于轻、详细的装配任务,这意味着它可以适合更小的托盘包装任务。然而,也有一些专家SCARA机器人重型托盘包装。
- 龙门式机器人,这些都可以有一个更大的有效载荷比其他类型的机器人,能够用托盘装几乎任何由桥式吊车可以解除。
你可以找到所有这些类型的机器人的例子在我们的ios版雷竞技官网入口。
如何计划一个堆垛机器人快速、轻松地
任何类型的机器人,编程一个托盘包装的任务可以很容易如果你使用一个好的机器人编程软件。
你可能会手动硬编码程序中的每一个点。毕竟,这是传统的方法来创建一个机器人程序。然而,这将是一个错误。它会让你的代码很难更新和减少使用机器人堆垛的好处。
理想情况下,您想要使用一个机器人编程软件,可以通过各种周期自动堆垛位置。你可以简单地告诉软件维度和托盘装载方式的属性(如长度、宽度、重复属性)。然后它自动计算精确的机器人的位置。
RoboDK,堆垛现在比以往更容易,不管您正在使用机器人。这可能是由于我们的新托盘装载插件,这是可用的的最新版本。
这个新特性可以通过堆垛面板。它允许您设置的基本属性的托盘装载方式(方法高度,X和Y重复等)。此外,它还接受更复杂的属性如交替取向层之间。这个特性常常需要确保托盘化产品的稳定性。雷电竞登录入口
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