机器人编程是否足够灵活?
如果你想用离线编程工具实时控制你的机器人呢?raybet雷竞app下载
如何将不适合机器人的硬件和软件元件连接起来?
编程套接字可以解决您的问题!
许多伟大的工具可以帮助您加快和增强您的机器人编程。raybet雷竞app下载离线编程软件，路径规划算法，CAD / CAM程序等等。
所有这些工具都很有用，但有时会出现问题……
这些工具不容易与你的机器人集成。
使用制造商本身不支持的软件工具来无缝控制机器人是很困难的。最后，如果您可以使用工具自动生成机器人程序，然后将其手动复制到机器人的控制器中，那么您通常是幸运的。
如果你想使用这个功能进行实时或在线编程，你可能会觉得卡住了。
机器人编程到底有多灵活?
尽管机器人编程最近取得了进步，但许多机器人用户发现自己在大多数编程选项的不灵活性方面挣扎。
他们觉得自己被机器人控制器的约束束缚住了。简单的编程选项或更高级的功能似乎超出了他们的能力范围。
如果他们的机器人制造商不提供一个功能，他们认为他们不能使用它。
但是，事实是编程可以非常灵活，不管你使用的是什么机器人模型。当您使用正确的软件“胶水”时，您可以将几乎任何您喜欢的软件工具粘在一起。
编程胶的一种重要类型是编程插座。
如何编程套接字可以帮助你?
编程套接字是一种在网络上任意两个进程之间生成双向通信的行之有效的方法。程序员在网络编程中广泛使用它们，它们非常灵活。
如果你的机器人可以连接到网络——几乎所有的机器人都可以——那么你很可能会使用套接字通信。
套接字编程如何工作
套接字的基本功能是通过连接两个编程“节点”来实现的:客户端节点和服务器节点。服务器“监听”通过网络到达的新信息。当客户端发送一些信息时，服务器接收该信息并使用它。
例如，您的机器人控制器可能充当服务器，并将听取来自网络的新指令。你的程序向机器人发送一个新位置。控制器将听到这个位置，并相应地移动机器人。
编程套接字的一大好处是它们非常灵活。什么类型的程序发送信息，用什么编程语言编写信息，或者发送什么类型的信息都无关紧要。
如何编程套接字是有用的机器人
这种灵活性意味着您可以将几乎任何软件元素连接在一起，并使用它直接控制您的机器人。
想要使用运动控制算法，但它在您选择的机器人语言中不可用?没问题，只需在电脑上运行算法，然后通过插座将结果发送给机器人。
想要使用离线编程工具实时raybet雷竞app下载控制您的机器人吗?没有问题，只需通过插座将工具连接到机器人上。
想要控制一个末端执行器，而不是由你的机器人的控制器本地可用?没问题，只需通过套接字发送控制命令即可。
机器人司机:一个完美的插座在行动的例子
如果您使用RoboDK实时控制您的机器人，您可以看到使用套接字的结果。
RoboDK是最著名的raybet雷竞app下载离线编程和仿真工具。然而，你可能不知道它还配有一组驱动器，可以通过插座直接控制许多机器人品牌。
这些驱动程序将离线编程环境转变为强大的在线编程raybet雷竞app下载工具。当你在模拟中移动机器人时，物理机器人也会移动。
这也意味着您可以使用RoboDK提供的所有额外的高级功能，包括我们的CAD/CAM插件，运动控制算法，碰撞检测等。
如何使用编程插座控制您的机器人
您可以通过以下链接了解RoboDK驱动程序我们的文档页面。这包括为许多最受欢迎的机器人品牌使用这些基于插座的驱动器的详细指南，包括ABB, FANUC，安川，库卡等。
驱动程序是使用套接字通信的最简单方法之一，可以与RoboDK GUI和API一起使用。
在撰写本文时，我们刚刚更新了发那科驱动程序，并一直在更新它们以跟上最新的变化。通过使用我们的驱动程序，您可以避免通过实现我们已经解决的功能来重新发明轮子。
您甚至可能不需要输入任何代码行!
但是，如果更适合您的需要，您始终可以选择为您的机器人开发自己的套接字通信。这种编程方法的灵活性意味着您可以用它做任何您喜欢的事情。
如果你需要更多帮助，该去哪里
如果您想立即开始使用顶级机器人品牌的RoboDK驱动程序，请查看我们的文档页面有关如何与机器人一起使用它们的说明。
如果您正在寻找关于特定编程问题的指导或使用驱动程序的帮助，只需在RoboDK论坛你会从我们或社区的其他人那里得到有用的答案。
如果你想学习如何用你最喜欢的编程语言开始套接字编程，网上有很多关于流行语言的优秀教程，包括Python，C / c++，Java等等。
套接字编程如何改善您的下一个机器人项目?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛。
