哪些选择和放置任务是最容易开始的选择?
对机器人来说，某些挑选和放置任务是否比其他任务更难?
什么任务最适合你的情况?
我们将讨论机器人的10个完美的拾取和放置任务。
要告诉机器人你应该先做哪些任务并不总是那么容易。通常，我们有许多可以自动化的任务。但是，我们可能不确定哪个最适合机器人自动化，或者哪个任务会给我们带来最大的回报。
到目前为止，对于刚开始接触机器人的人来说，挑选和放置是最受欢迎的任务之一。话虽如此，即使是有经验的机器人用户也会发现自己比其他类型的机器人部署更多的选择和放置任务。
有许多潜在的选择和放置任务。
哪一个适合你?
在这种情况下，我们可能会倾向于匆忙做出决定。我们可能会假设我们知道哪个任务是首先自动化的最佳任务(也许我们确实知道)。然而，我们忘记了对我们可以自动化的所有潜在任务进行全面评估。在匆忙中，我们错过了一两个“速胜”任务，这些任务可以给我们带来快速的投资回报，并对我们的运营产生直接影响。
为了帮助你确定哪些任务适合你，这10个选择和放置任务通常是一个很好的开始:
1.叠加
一个简单的拾取和放置任务是编程你的机器人来堆叠生产线上或以前操作的零件:这是一个非增值任务的很好的例子，因此非常适合机器人。
话虽如此，堆叠任务的一个例子可能是，在机器人之前有一个半自动的操作序列，但之后你将对部件执行一些手动操作:机器人将像缓冲区一样堆叠部件。
2.排序
一个很好的挑选和放置任务是将不同的物体分类到不同的堆中或放在不同的传送带上。这通常需要机器人的视觉来检测各种对象类型。然而，情况并非总是如此;分类还可以与包装等其他任务结合起来，让机器人在将零件移动到下一个操作阶段时对其进行分类。
分拣任务的一个非常常见的例子是使用高速delta机器人从移动的输送机上移除有缺陷的部件。
3.包装
包装包括从工作空间的一部分挑选物品，并将它们放入盒子、托盘、袋子或其他包装容器中。这可能是最常见的选择和放置任务之一。机器人适用于这两种类型的打包任务:初级包装(包含原始产品)和二次包装(包含已包装的产品)。雷电竞登录入口
包装任务的一个例子是从移动的传送带上挑选成品并将其安排到一个打开的盒子中。雷电竞登录入口
4.本选择
拣箱不是一个应用领域，更多的是一种先进的拣放方法。换句话说，它涉及到检测在堆、桶或箱中排列的未排序对象。机器人的传感系统足够先进，能够检测杂乱物体的位置和方向。
因此，拣箱任务的一个例子是检测托盘中未排序的、未完成的部件，并将它们安排为精加工操作。
5.质量控制
选择和放置通常用于质量控制任务紧随检查步骤。检测系统识别出哪些产品有缺陷，机器人将其转移到返工或拒收的位置。雷电竞登录入口
质量控制任务的一个例子是在食品制造中，机器人从生产线上移除破碎的饼干。
6.托盘包装
码垛是一种非常特殊的拣放任务，涉及将包装好的产品或其他物体排列到托盘或托盘上。雷电竞登录入口与码垛的关键区别是部分被安排的结构模式。码垛编程工具(如RoboDK中的工具)可以很容易地在码垛上创建所需的图案。
码垛任务的一个例子是将啤酒桶安排到托盘上以便装运。
7.Depalletizing
与码垛类似的任务是，去码垛只是指将物品从托盘上取下，并将其放置在流程的下一阶段有用的方式。当您从供应商处接收零件或原材料，并需要将它们无缝地馈送到自动化或半自动化流程中时，这是很常见的。
卸托盘任务的一个例子是从托盘中取出金属片并将其送入另一个制造步骤。
8.机器管理
许多机器人应用涉及使用机器人来辅助其他自主操作，机器照料就是一个完美的例子。这包括从堆、箱或输送机中挑选物体，并将它们放入机器(例如数控机床)。当机器的操作结束时，机器人将完成的零件移除。
机器管理任务的一个例子是将成品移进和移出产品测试机器。雷电竞登录入口
9.组装
装配是一种完全不同类型的机器人任务，包括插入、校准和旋紧等动作。然而，一些组装操作只是简单的拾取和放置任务。你需要逐个移动物体，然后由另一个机器人或机器完成组装动作。
取放组装任务的一个例子是将表面贴装的电子芯片放置到电路板上。
10.安排
最后，许多拾取和放置任务都涉及到某种程度的安排——每当机器人放下一个物体时，它都是在把它安排到位。但是，你也可以将排列作为一个独立的机器人任务，其中机器人的唯一工作是将物体放置在另一个任务的良好布局中。
安排任务的一个例子是在零件进入热处理操作之前，将零件按正确的顺序放在托盘上。
无论您选择哪种类型的选择和放置任务，编程都不应该是一个困难的步骤。查看我们的网络研讨会，了解如何编程选择和放置任务为了实用的指导。
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