选择和放置编程是机器人的基本技能。但是，如何为你的工业机器人快速轻松地创建这个机器人程序呢?
通过RoboDK简单的编程界面，您可以在短短几分钟内创建一个拾取和放置程序。
下面是如何开始简单的选择和放置编程。
用工业机器人挑选和放置的好处
这是一个简单的任务，甚至可能是最简单的机器人任务!
即使你的机器人计划更高级，在你开始更复杂的设置之前，学习如何为这个基本任务编程也是值得的。
工业机器人是这一应用的完美解决方案。它们比人类工作者更具有一致性，而人类的工作效率往往会因为长时间的工作轮班做同样的重复动作而下降。
很多工业任务属于挑选和放置的范畴，包括堆垛、分拣、包装和机器保养。
为什么程序选择和放置与RoboDK
有多种选择为这个特定的任务编程一个工业机器人．
这些选择包括使用机器人的教学吊坠，手动引导，或使用制造商的专有语言编码。
使用RoboDK的好处是编程接口非常容易使用。你可以在短短几分钟内编程这个动作，它与数百个工业机器人兼容。
没有一种工业机器人的替代编程方案能提供这种灵活性。
如何用RoboDK编程取放机器人
用RoboDK编程这个任务非常简单。本练习向您介绍了一些关于工具模拟环境的基本概念。
以下是在RoboDK中编程第一个挑选和放置机器人的9个步骤:
1.创建你的机器人程序
首先，您需要创建您的机器人程序。这涉及到从ios版雷竞技官网入口，添加任何其他模拟对象(例如，表，输送机对象的采摘)，和添加你的夹持器或另一个末端执行器．
2.学习从机器人上附着和分离物体
在RoboDK中，拾取和放置动作都围绕着两个“模拟事件”-附加对象和分离对象。你应该熟悉这两个事件。
当你想让机器人捡起一个物体时，你只需要把它的末端执行器移到物体附近，然后选择“附加物体”。RoboDK将末端执行器附加到离它最近的物体上。通过“分离对象”，机器人释放任何附着的对象。
3.创建你选择的目标
要开始创建程序，请创建一个目标，机器人将在其中拾取您选择的对象。在RoboDK模拟中，右键单击对象并选择“Get with robot”，可以快速将机器人移动到任何对象。
4.设置接近偏移量
当你为机器人运动编程时，添加一个接近偏移几乎总是一个好主意。
这样就避免了机器人与物体的碰撞当它在空地上移动时。您可以对机器人进行编程，使其快速移动到接近距离(使用不受控制的关节移动)，然后缓慢移动(使用受控制的线性运动)以抓住物体。
5.对附加子程序进行编程
用两个独立的子程序编程选择和放置任务通常是一个好主意:选择操作和放置操作。这允许您轻松地复制机器人的动作，并使您的机器人程序尽可能易于管理。
按照以下步骤创建attach子程序:
- 用关节移动将机器人移动到接近偏移点。
- 使用线性移动到抓取位置。
- 使用附加对象模拟事件抓住对象。
- 用线性移动将机器人后退到接近偏移点。
6.创建地点位置目标
现在，你已经掌握了你所需要的拾取和放置运动的所有基本构件。在这一点上，通常最有效的方法是复制和粘贴部分程序，然后调整它们。
例如，您可以通过复制所选位置并将其移动到工作区的另一部分来快速创建位置位置。这也应该复制方法偏移量。
7.编程分离子程序
放置动作基本上与拾取动作相同。但是，不使用附加对象，而是选择分离对象模拟事件。你可以复制你的选择子程序，然后调整它。
8.纳入你的主程序
最后，您需要创建主程序。在这里，您将首先包含您的pick子程序，然后是place子程序。当你运行主程序时，机器人应该从一个位置拾取物体并将其放置在另一个位置。
9.额外技巧:替换模拟对象
运行程序后，您将发现对象现在处于重新启动模拟的错误位置。您可以通过选择模拟事件设置对象位置并保存对象的起始位置来快速重置程序。
在我们的免费挑选和放置编程课程中看到这一点
如果没有看到它的实际操作，就很难按照上面的说明进行操作，对吧?
您可以在我们的免费挑选和放置编程视频课程中看到所有这些培训和更多内容。它包括简单的取放应用程序的训练和更复杂的例子，比如不同形状的物体。
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