选择和地点的任务应该是最简单的机器人应用程序…
他们应该至少,但往往不是那么简单。
你如何计划一个选择和地点任务很快,容易,有效吗?
这里有一个指南,使得编程简单。
很明显,一些机器人程序比其他人更难建立。如果你使用复杂的传感器系统采用先进的人工智能算法,编程的复杂性也会高。
某些形式的选择和地点可能很复杂,如本挑选,需要先进的视觉算法。然而,选择和地点通常是一个非常简单的任务。它只涉及捡一个项目从一个位置在机器人的工作空间和移动到另一个位置。
编程一个选择和地点任务也应该是一件容易的事…
不该编程选择和地点任务容易吗?
在大多数机器人,选择和地点是一种最简单的机器人编程任务,您可能会遇到。
但是,这并不意味着它总是容易的。
有时编程比它需要复杂得多。你要摆弄机器人的示教器,没完没了地慢跑机器人的前后位置。如果你想更新程序内的一个位置,这是尴尬的,需要你更新你的计划远远超过预期。你发现自己经常需要查找编程手册,提醒自己的确切语法指令,使用制造商的编程语言。
问题是,我们经常认为我们只局限于使用来自机器人编程系统的制造商。
假设我们已经使用机器人的示教器,我们必须计划使用制造商的编程语言,如果我们不喜欢他们没有什么我们可以做的。
结果,人们经常陷入使用编程方法需要太多的代码行,太多的编程步骤,和更多的时间比是必要的。
编程一个选择和地点任务只需要几分钟。
5种不同的项目选择和地点任务的方法
有多种方法可以选择程序选择和地点的机器人。有些人比其他人更容易。
这里有5个最常见的编程方法:
1。从机器人的示教器
默认的大多数机器人编程选项是使用默认的示教器。尽管教吊坠可以方便,他们通常使编程比它需要。根据一个研究调查用户发现,示教器编程“乏味而耗时的任务。“这种复杂性没有意义,一个简单的任务就像选择和地点。
2。用手引导
为协作机器人越来越受欢迎的选择;这种编程方法包括移动机器人。这当然是一个易于使用的选项,但缺乏精度相比其他编程方法。因此,只有真正适合不精确的选择和地点的任务。
3所示。使用默认的编程语言
下一步使用示教器是使用机器人制造商的默认的编程语言编程机器人离线。如果你是一个有经验的程序员,这可以很快选择和地点任务程序的一些部分将容易复制和粘贴。然而,每个机器人编程语言是不同的,往往比它更需要的任务。
4所示。与专用的离线编程raybet雷竞app下载
使用一个好的离线编raybet雷竞app下载程软件可以选择和地点编程非常简单。它常常可以在几分钟内完成,兼容任何机器人。唯一潜在的缺点是它需要你从另一台计算机程序的机器人。然而,随着raybet雷竞app下载离线编程现在可以为移动设备使用少,即使这是一个挑战。
5。与虚拟现实
好的,也许虚拟现实是没有“普通”的编程方法,但似乎它将在未来几年变得流行。即使是现在,它是可能的计划一个机器人与虚拟现实。
项目选择和最简单的方法是什么?
除非你是使用高级功能,如本挑选,你不需要复杂的程序选择和地点的任务。
如果性能并不重要,你的机器人支持手头的指导(尽管大多数机器人不支持),那么您可以使用选择快速程序的任务。
然而,在大多数情况下无疑是最简单的选择一个专门的离线编程软件。raybet雷竞app下载
当然,我们可能会有偏见,说。但是,不可否认的是所需要的步骤数程序选择和地点任务RoboDK远远少于在许多其他的方法。你可以计划任务仅在几分钟内。
三个简单的步骤程序选择和地点任务
如果您正在使用离线编程,编程的步骤raybet雷竞app下载选择和地点是非常简单的。
它们是:
- 设置您的机器人工作站在离线编程raybet雷竞app下载添加必要的虚拟物品和机器人仿真。设置的不一定是一个完整的表示实际环境中(事实上,这通常是一个浪费时间)。只包括足够的物品来完成这个任务。
- 创建目标任务的关键职位然后,创建参考帧中重要的任务。目标所需的4:选择位置,位置,位置和相关联的两个方法。
- 项目——机器人运动最后,创建机器人程序通过骑自行车这四个位置。这只需要一两分钟对于简单的选择和地点的任务。
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更快的学习方法选择和地点编程
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