挑选和放置任务与工业机器人- RoboDK博客

取放任务应该是最容易编程的机器人应用程序……

至少应该如此，但通常情况下并没有这么简单。

如何快速、轻松、有效地编写取放任务程序?

下面是让编程变得简单的指南。

很明显，有些机器人程序比其他程序更难创建。如果你正在使用具有先进人工智能算法的复杂传感器系统，那么编程的复杂性也会很高。

有些形式的拾取和放置可能很复杂——例如，拾取箱子需要高级视觉算法。然而，挑选和放置通常是一项极其简单的任务。它只涉及从机器人工作空间的一个位置拾取物品并将其移动到另一个位置。

编写一个拾取和放置任务也应该是一个简单的任务……

编程选择和放置任务不应该很容易吗?

在大多数机器人上，选择和放置是你能遇到的最简单的机器人编程任务之一。

但是，这并不意味着它总是很容易。

有时候编程远比实际需要的复杂。你必须摆弄机器人的教坠，不停地前后移动机器人的位置。如果你想要更新程序中的一个位置，这是很尴尬的，并且需要你更新比你预期的更多的程序。你发现自己不得不经常查阅编程手册，以提醒自己使用制造商的编程语言的指令的确切语法。

问题是我们经常认为我们只能使用机器人制造商提供的编程系统。

我们假设我们必须使用机器人的教学吊坠，我们必须使用制造商的编程语言编程，如果我们不喜欢他们，我们就无能为力。

因此，人们经常会使用需要太多代码行、太多编程步骤和比实际需要更多时间的编程方法。

编写一个拾取和放置任务应该只需要几分钟。

你可以选择多种方法来编程机器人进行挑选和放置。有些比较容易。

下面是5种最常见的编程方法:

大多数机器人的默认编程选项是使用默认的teach吊坠。虽然teach吊坠很方便，但它们通常会使编程变得比实际需要的更难。根据一项研究调查，用户发现教吊坠编程是一项“乏味而耗时的任务”。这种复杂性对于选择和放置这样的简单任务来说是没有意义的。

协作机器人越来越受欢迎的选择;这种编程方法包括用手移动机器人。这当然是一个易于使用的选项，但与其他编程方法相比，它缺乏精度。因此，它只适用于不精确的拾取和放置任务。

使用teach吊坠的下一步是使用机器人制造商的默认编程语言对机器人进行离线编程。如果你是一个有经验的程序员，这对于选择和放置任务来说是非常快的，因为程序的某些部分很容易复制和粘贴。然而，每一种机器人编程语言都是不同的，任务往往比它需要的更繁琐。

使用一款很好的离线raybet雷竞app下载编程软件可以使选择和放置编程非常容易。它通常可以在几分钟内完成，并且与任何机器人兼容。唯一潜在的缺点是，它需要你从另一台计算机编程机器人。然而,随着raybet雷竞app下载离线编程现在可用于移动设备，甚至这也不是一个挑战。

好吧，也许VR还不是一种“常见的”编程方法，但似乎在未来几年它会越来越受欢迎。即使是现在，也有可能用虚拟现实技术给机器人编程．

除非您使用的是高级功能，如拣箱，否则您不需要编写复杂的拣放任务程序。

如果性能不重要，而你的机器人支持手动引导(尽管大多数机器人不支持这一点)，那么你可以使用这个选项来快速编程任务。

然而，在大多数情况下，最简单的选择当然是使用专用的离线编程软件。raybet雷竞app下载

当然，我们这么说可能有偏见。但是，不可否认的是，在RoboDK中编写拾取和放置任务所需的步骤数量比许多其他方法要少得多。你可以在短短几分钟内完成任务。

如果您正在使用脱机编程，那么编程选raybet雷竞app下载择和放置的步骤非常简单。

它们是:

在脱机编程中设置你的机器人工作站raybet雷竞app下载在模拟中添加必要的虚拟物品和机器人。设置不必是真实环境的完整表示(事实上，这通常是浪费时间)。只要包含足够完成任务的项目即可。
为任务中的关键位置创建目标然后，创建任务中重要的参考框架。需要的4个目标是:拾取位置、放置位置和两个相关的接近位置。
编程机器人的运动-最后，通过在这4个位置循环创建机器人程序。对于简单的选择和放置任务，这应该只需要一到两分钟。

这就是在离线编程中编写取放任务所需要的全部内容!raybet雷竞app下载