实时在线编程

赛事中的机械臂

一家小公司是如何利用模拟软件和在线编程成功的

EventRobotics是一家总部位于荷兰的公司,通过使用工业机器人在活动行业进行创新。EventRobotics使用RoboDK机器人仿真软件,离线编程和在线编程!raybet雷竞app下载与离线编程(机器人程序是raybet雷竞app下载预先模拟和生成的)相反,现在可以直接从计算机中移动机器人,因为运动是实时模拟的。

实时在线编程允许在模拟机器人的同时在真实机器人上执行动作。可以实时修改原程序,便于管理机器人之间的同步。这是通过使用RoboDK软件实现的。

在2016年的第一场比赛中,两个库卡KR 210机器人被用于同步运动,随着音乐一起移动灯光。RoboDK允许在循环执行时修改机器人路径,然后,真实的机械臂可以跟随模拟中的运动。

外部链接:

留下回复

你的电邮地址将不会公布。必填字段已标记