如果你想让你的机器人准确地执行它的任务，你可能会考虑是否需要执行校准。
真的有必要校准你的机器人吗?
您选择的任务需要什么类型的校准?
机器人的哪些部分需要校准?
在机器人技术中，校准并不是一个非常令人兴奋的话题。但是，校准您的机器人可以使高度精确的机器人设置和一个不能满足您的需求之间的差异。
在最近RoboDK的功能版本，我们为机器人轨道添加了改进的校准。我们还发布了关于工具中心点校准的视频教程。
这是一个很好的机会，看看机器人的哪些部分需要校准!
机器人真的需要校准吗?
你可能会怀疑你的机器人是否需要校准。
毕竟，机器人出厂时不应该已经进行了校准吗?
在机器人技术中，有一个重要的区别需要理解……
机器人被设计为高度可重复的，但它们往往不是非常精确的开箱即用。
如果您不确定准确性和可重复性之间的区别，您可以这样考虑它们。如果你要指示机器人在空间中完全相同的位置画6个点:
- 精度表示这6个点与期望位置的接近程度。
- 重复性表示这6个点彼此之间的距离有多近。
可重复性是物理机器人及其设计的一个特性。但是,为了使机器人精确，你需要校准它。
机器人校准概述
机器人标定的过程基本上包括将机器人的坐标系与环境的坐标系对齐。当你指示一个校准过的机器人去工作空间中的某个位置时，你可以确定它会去那个精确的位置。
校正有两种基本方法:
- 机器人标定采用手动固定点-这是一种粗略的校准，当您只需要为离线编程校准机器人时，这是一个很好的选择。raybet雷竞app下载这里有一个视频，我们描述了如何执行这个基本校准。
- 使用3D跟踪器进行机器人校准- - - - - -这种校准需要3D激光跟踪器的额外技术。与之前的方法相比，它可以大大提高机器人的精度，但是购买或租用激光跟踪仪的成本是需要考虑的。
在校准过程中，机器人会移动到特定的位置和方向。在手动校准中，你自己驾驶机器人到那些位置。有了激光跟踪器，机器人会自己移动，跟踪器会探测到它的精确位置。
机器人工具校准
除了校准机器人本身，您可能还需要校准工具。
这涉及到将工具连接到机器人法兰末端的校准过程。由于工具是机器人的“业务端”，因此您希望它与您的特定任务所需的一样准确。
根据工具和任务的类型，您可以选择一种校准方法。
例如，对于粗略的拾取和放置任务，您不需要非常精确的校准。无论工具是指夹持器，真空夹持器还是其他工具，如果工具位置偏离几毫米都无关紧要。
另一方面，表面贴装电子芯片的详细焊接任务可能需要尽可能精确的校准。在这种情况下，您可能希望使用更精确的校准方法。
需要校准的机器人设置的其他部分
工具和机器人本身是机器人设置中需要校准的主要部分。但是，机器人设置的其他部分可能需要根据您的具体设置进行校准。
这些包括:
- 传感器,各种类型的传感器在使用之前可能需要进行校准，例如温度传感器，力传感器和光传感器。每个都有自己的校准方法。有些可能需要定期重新校准，以解释随时间或环境变化而发生的传感器材料变化。
- 相机,视觉传感器有几种不同的校准程序，您可以执行，包括畸变校正，颜色校准和光线校准。通常，每次机器人装载或环境发生变化时，都需要运行这些程序。
- 外部轴- - - - - -额外的轴，如工件定位器和导轨，需要像机器人一样进行校准。在RoboDK中，您可以使用相同的机器人校准工具校准它们。
虽然这可能看起来像很多不同的校准，但您不太可能在所有机器人应用程序中使用所有这些部件。
如何快速简便地校准您的机器人
机器人的校准并不复杂。有了合适的工具，您可以快速轻松地校准机器人和所有配件。
要校准机器人和工具，可以使用RoboDK的校准功能。这只需要大约20分钟的时间，而且是一个简单的过程。
如果您正在使用编程工具，如TwinTrack,校准甚至更容易，因为工具本身使用激光跟踪器。使用相同的硬件，您可以校准和编程您的机器人!
当你开始使用机器人技术时，校准似乎是一件麻烦事。但是，为了获得所选应用程序的最佳准确性，提前投入一点时间和精力是值得的。
机器人校准还有哪些方面让你感到困惑?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram，或RoboDK论坛。
