的开始部分展示了如何构建一个简单的项目为绘画机器人应用程序离线使用UR10 RoboDK机器人。示例提供了一个通用的一些关键特性的概述RoboDK离线仿真和编程。raybet雷竞app下载

开始部分包括:

●如何加载的机器人吗在线图书馆

●如何添加参考帧

●如何加载对象

●如何添加工具

●如何添加目标

●如何创建项目离线和模拟

●如何生成一个程序机器人控制器和选择一个后置处理程序

●如何出口一个模拟分享他们3 d HTML或3 d PDF

这个例子在RoboDK库默认情况下是可用的Tutorial-UR-Painting.rdk(默认情况下在C: / RoboDK /图书馆/)。