选择工具➔检查碰撞打开或关闭碰撞检测。如果碰撞检测被激活，当检测到碰撞时，所有程序和机器人的运动都将停止。当模拟处于碰撞状态时，所有处于碰撞状态的对象、工具和机器人链接将以红色突出显示。

按照以下步骤安全检查程序是否发生冲突:

1.右击一个程序。

2.选择检查路径和碰撞(Shift+F5)．此选项快速检查路径是否可行(与检查路径—F5)，然后验证没有碰撞。

碰撞的地图

您可以指定是否需要检查任意一对对象之间的相互作用是否发生碰撞。

选择工具➔碰撞的地图以显示单元格中所有移动对象与碰撞检查状态之间的关系。双击单元格以激活或禁用该关系的碰撞检查。选择设置默认选择自动设置保守选择。

默认情况下，RoboDK会检查站内所有移动物体之间的碰撞，包括所有机器人链接、物体和工具。作为例外，连续的机器人关节不检查碰撞，因为它们可能总是接触。

更快的碰撞检测

碰撞检测的速度在很大程度上取决于许多因素。

1.属性中定义的检查对的数目碰撞的地图．拥有一个带有较少检查的碰撞地图将会更快。

2.用于碰撞检查的机器人步骤。中修改碰撞步骤工具➔选项➔运动菜单。线性运动的步长单位为毫米，关节运动的步长单位为度。较大的步长将提供更快的碰撞检查，但结果可能不太准确。

3.计算机性能:更高的计算机性能(更快的CPU)和更多的处理线程将允许您进行更快的碰撞检查。

4.3D文件的复杂性。具有更高细节级别的几何图形，例如圆形区域，通常需要更多的计算能力。简化这些几何图形并减少三角形的数量将有助于加快碰撞检查的速度。