您可以指定是否需要检查任意一对对象之间的相互作用是否发生碰撞。

选择工具➔碰撞的地图以显示单元格中所有移动对象与碰撞检查状态之间的关系。双击单元格以激活或禁用该关系的碰撞检查。选择设置默认选择自动设置保守选择。

默认情况下，RoboDK会检查站内所有移动物体之间的碰撞，包括所有机器人链接、物体和工具。作为例外，连续的机器人关节不检查碰撞，因为它们可能总是接触。