运动规划还可以连接两个不同的程序在类似的方式。这将创建一个无碰撞路径之间的两个项目,并创建一个新的主程序。

焊接的示例中,创建了两个虚拟项目使用以下过程:

1。创建4个目标的孩子”对象引用“参考系(右键单击“对象引用”站树和检查活跃的参考系)。然后通过选择创建四个目标程序➔教学目标四次,或新闻Ctrl + T四次。

2。选择站树中的每个新目标并输入以下名称和值。改变目标名称,按F2键或右键单击并选择目标重命名。改变目标价值,按F3键弹出目标板或者右键单击并选择目标选项。输入新值的部分标记目标位置对:对象引用。

一个。的名字:“左点1”值:200 200 0 90,0,-135

b。的名字:“2”值:200 -200 0 90,0,-135

c。的名字:“正确的点1”值:-200 200 0 90,0,135

d。的名字:“2”值:-200 -200 0 90,0,135

3所示。创建第一个项目:

一个。去程序➔添加程序

b。重命名程序“焊接”第一站树中选择项目,按F2或者右击并选择Rename。

c。添加以下目标线性指令,首先选择目标站树中,选择程序➔线性移动指令:开始目标,左点1,左点2,开始的目标。

4所示。创建第二个程序叫做“正确的焊接”以同样的方式,这一次添加以下目标:最终目标,正确的点(1,2,最终目标。

注意,这两个虚拟项目不包含命令来激活/停用焊接枪。在实际项目中,这些命令必须包括在内。

连接任意两个项目使用运动计划,使用以下过程:

1。选择两个程序都使用在前一节中描述的两种方法(目标)的链接。

2。右键单击,选择的项目选择的项目的链接。如果无碰撞运动计划面板是开放的,可以通过点击相同链接选择目标/计划。

一个新项目被称为“MainSafe“将运行的第一个程序,创建无碰撞运动,然后运行第二个程序。这个主程序可以修改和重命名就像任何其他程序。