要使用运动规划器，需要有一个机器人，最好是有一个工具。在工作区中至少有一个对象也是有意义的，否则就不需要避免碰撞。至少分配两个目标作为生成的无碰撞路径的起始和结束位置会很有帮助。

示例焊接设置可以使用以下过程创建:

1.选择一个机器人:

一个。选择文件➔开放网上图书馆

b。使用过滤器找到你的机器人。例如，选择ABB IRB 2600-12/1.85(选择以下过滤器:ABB(品牌)，有效载荷10- 20kg，达到1500-2000mm。

c。选择下载，机器雷电竞app下载安卓人应该会自动出现在主屏幕上。

2.选择一个工具:

一个。从同一在线图书馆，过滤通过类型➔工具(点击重置过滤器首先删除之前的过滤器)

b。雷电竞app下载安卓下载一个工具，例如“焊接枪”

c。工具应该自动连接到机器人上

d。一旦加载了工具，就可以关闭在线库

3.添加一个参考系:

一个。选择程序➔添加参考系

b。在树中选择新的参考框架，按F2重命名为“障碍物参考”

4.添加一些对象:

一个。选择文件➔开放打开位于您计算机中的RoboDK Library目录(它将在RoboDK安装目录中)。

b。选择一个对象，例如“object Table.wrl”

c。将对象拖放到站点树中的障碍物参考上。

d。选择另一个对象，例如“box”。stl”并将其拖动到障碍物参考上。

e。将桌子移到机器人前面，操作步骤如下:

我。右键单击“障碍参考”并选择“选项(或只需双击树中的引用)来调出框架的细节面板

2在名为。的面板中输入以下值参考职位:项目：1000 0 400 90 00

f。如有必要，按以下步骤增加对象(例如“盒子”)的大小和位置:

3右键单击站树中的对象并选择选项(或只需双击树中的对象)调出对象的细节面板

4通过单击缩放方框更多选项…➔应用规模输入“4.0”规模比

v。通过在名为。的面板中输入以下值，将方框移动到表上物体相对于障碍物参考的位置：0,0,200, 0,0,0

5.创建目标:

一个。选择程序➔教学目标

b。在站树中选择新的Target，并选择F2将其重命名为开始目标

c。通过这样做来移动目标:

6右键单击站树中的目标并选择选项(或按F3)调出开始目标面板。

7中输入以下值相对于障碍物参考的目标位置面板:500,0,0,90,0,180

d。用同样的方法创建第二个目标，并重命名它最终目标．使用与之前相同的方法，将其移动到位置:-500,0,0,90,0,180