在RoboDK中导入机器人切削路径后，您应该会看到附加到RoboDK站的模具参考中的切削刀具路径。在引擎盖设置，确保选择正确的机器人、参考系和工具。

你也可以在切割路径之前和之后调整进路和收缩运动的值。在这个例子中，400mm的接近/缩回应该是安全的。这些动作现在比默认的接近/缩回要长4倍，这将有助于避免与零件的任何碰撞。

您还可以在菜单的下部调整部件的方向。

下一步是通过选择来验证执行路径部分的顺序是否正确引擎盖设置➔更新➔模拟．在这个例子中，没有必要重新调整顺序。

要生成机器人程序，请确保使用正确的后处理器。双击Fanu m - 710 ic / 45 m机器人，点击选择后处理器➔发那科R30iA．

最后，右键单击车罩➔生成的机器人程序或按F6．

发那科LS和/或TP文件现在已经准备好传输到您的机器人控制器。