机器人加工(5倍)
本节展示了如何设置和自定义机器人加工路径成功完成机器人加工。RoboDK加工项目允许你任何通用五轴制造操作转换为一个机器人仿真和机器人程序。
你可以看到每个加工操作自动分割在RoboDK机器人加工项目。您还可以看到,库卡细胞加载默认的加工程序。这是因为我们把文件从RhinoCAM使用一个定制的bat文件。
1。您可以选择更新每个机器人加工项目,或批量选择偏置机器人加工和选择更新程序生成相应的机器人程序RoboDK环境。
2。您可以直接生成机器人程序通过批量选择程序和选择生成机器人程序
本节展示如何创建一个新的细胞
你可以按照以下的步骤来建立一个新的机器人加工机器人细胞。
1。选择文件➔新车站。
2。您可以访问图书馆通过选择文件➔开放在线图书馆。
3所示。一旦你发现你的机器人,选择雷电竞app下载安卓打开机器人在您的项目中。
你可以创建一个新的坐标系机器人加工夹具,选择选择程序菜单,然后添加参考系。
按照以下步骤正确定义工具(TCP):
1。您可以输入工具如果你有他们的坐标(你可以选择不同的供应商特定取向格式输入工具构成)。
2。通过控股ALT键你可以移动机器人或任何坐标系统。
3所示。通过控股ALT和转变键你可以修改TCP的位置和姿态。
按照以下步骤添加另一个代表加工的参考坐标系统:
4所示。选择程序菜单,然后添加参考帧。
5。您可以重命名项目按树F2或者右键单击并选择重命名。
6。通过控股ALT键你可以移动的坐标系统,你想如果你有选择的机会,你会把部分。
7所示。你可以双击机器人看到您使用的是什么工具和协调系统。的值对于一个给定的位置的机器人,你看到在机器人面板应该匹配相同的值你看到在你的机器人控制器。
按照以下的步骤来保存您的机器人单元:
8。一旦你建立了机器人单元,您可以将其保存为一个RDK文件通过选择文件➔省站。这将保存所有的设置,包括3 d模型为一个文件。
9。加载在RoboDK加工工作文件和RoboDK应该自动创建一个机器人加工项目为每个加工操作。
10。您可以选择更新RoboDK能否找到一条可行的路径使用默认设置。你也可以批量更新所有操作。
11。一旦你有一个有效的模拟在RoboDK,您可以右键单击您的程序并选择生成程序。这将生成所需的文件你的机器人控制器。
您可以轻松地定制工具取向以及机器人加工程序通过教学择优取向。
在这个例子中,我们可以完善最后2工具取向加工操作:
1。双击4th加工操作打开机器人加工设置操作。
2。选择模拟或运行相应的程序和停止机器人沿加工路径。
3所示。选择显示首选工具路径按钮查看工具取向RoboDK将尝试使机器人跟踪。
4所示。举行Alt使用机器人工具的关键和抓住蓝色圆形箭头的Z轴旋转工具。移动工具取向的取向要跟进。
5。机器人加工菜单中选择教占,沿着路径取向。通过选择教,你告诉RoboDK要遵循当前工具取向的设置会适应匹配方向。
6。选择更新重新计算路径。
选择模拟运行仿真(或双击生成的程序)。
7所示。如果预期结果给你,你可以复制和粘贴的设置他们在另一个路径:右键点击机器人加工设置和选择复制设置。然后,右键单击并选择新机器人加工设置粘贴的设置。再次右键单击最后一个机器人加工项目并选择更新程序更新程序与这个机器人加工有关的工作。
让你的机器人加工之间的过渡工作安全你可以让机器人移动到一个位置后,每个加工操作方法。
按照以下步骤创建一个新的项目转转,搬到这个位置后ach加工工作完成:
1。通过选择创建一个新的项目程序➔添加程序或选择相应的工具栏按钮。
2。重命名程序按F2到类似的转转。
3所示。选择刚才创建的项目。
4所示。移动机器人,并选择一个安全的位置程序➔移动关节指令或选择相应的工具栏按钮。这个操作应该创建一个新的目标位置和添加一个移动关节指令,如果程序以前选定的目标。
5。然后您可以让机器人之间移动到这个家目标每个加工操作,右键单击第一个程序调用指令和选择加法指令➔程序调用指令。
6。输入项目的名称(转转)并选择OK。
7所示。然后,您可以复制/粘贴这个指令程序来快速获得最终结果。
8。右击主程序并选择显示路径看到机器人路径的黄线。这将帮助您可视化的位置如果你的方法适用于您的项目目标。
