为了使您的机器人加工工作之间的过渡更安全，您可以在每次加工操作后使机器人移动到接近位置。

按照以下步骤创建一个名为转转每次加工完成后，移动到此位置:

1.通过选择创建一个新程序程序➔添加程序或选择工具栏中相应的按钮。

2.通过按重命名程序F2比如转转。

3.选择刚才创建的程序。

4.将机器人移动到安全位置并进行选择程序➔移动联合指令或选择工具栏中相应的按钮。该操作将在该位置上创建一个新目标，并向该目标添加一个移动关节指令(如果之前选择了该程序)。

5.然后，您可以通过右键单击第一个程序调用指令并选择，使机器人在每次加工操作之间移动到这个主目标加法指令➔程序调用指令．

6.输入要转到的程序的名称(GoHome)并选择OK。

7.然后你就可以复制/粘贴此指令在程序内快速获得最终结果。

8.右键单击主程序并选择显示路径将机器人工具路径显示为黄线。这将帮助您了解您的方法目标的位置是否适合您的项目。