下一步是通过选择来验证执行路径部分的顺序是否正确油底壳设置➔更新➔模拟。在本例中，有必要重新调整顺序。

如果你想重新排序或切换路径部分的意义，请遵循以下步骤:

1.正确的顺序的路径部分点击油底壳设置➔选择曲线。

2.右键单击车站的空白部分，然后重新选择。

3.回到你人生的起点，然后选择第一部分。确保它指向正确的方向，右键单击它并按下开关有意义如果需要的话。

4.选择自动选择下一条曲线或自动全选以正确的顺序自动选择路径的每个部分。

5.选择完成。这将带您回到RoboDK设置窗口。

接下来你需要调整工具的方向:

1.选择显示首选刀具路径为了使工具沿着路径可视化，如下图所示。

2.修改rotz价值。在本例中设置为-90度。

3.选择更新➔模拟。

要生成机器人程序，请右键单击石油➔生成的机器人程序或按键F6。

pg文件现在可以传输到机器人控制器了。