在Fusion 360中打开3D对象。在这个例子中，3D对象是一块冲压金属。

这个项目的目标是自动创建一个机器人程序，它将用激光切割机切割所有这些孔。手工编程太费时了。

1.选择设计在左上角的Fusion部分。

2.选择工具选项卡。这是你可以找到RoboDK插件的地方。

3.点击按钮将零件加载到RoboDK。

该部件已导入到RoboDK站的活动参考系中。确保部件导入方向正确。在本例中，您必须修改部件的方向。

按照以下步骤修改部件的方向:

1.双击激光切割部分．在本例中，该部件称为激光切割部件v2。

2.点击更多的选择打开菜单。

3.去将几何并在X轴(浅蓝色)输入90，如图所示。

4.点击应用移动保存方向。

RoboDK插件在Fusion 360中还有另一个功能，可以帮助您将切割路径导入RoboDK。

1.回到融合360。

2.在RoboDK插件菜单中，选择负载曲线(s)．

3.选择曲线打开菜单。

4.选择如下图所示的四个大圆圈的边缘。

现在你需要给RoboDK一个机器人工具的方向。

1.选择脸打开菜单。

2.选择你希望工具法线的面，如下图所示。

现在您可以配置设置:

1.在同一菜单下，转到基本设置．

2.取消的使用融合主题如果你想保持RoboDK的默认行为。

3.输入一个对象名称命名你的路径。在本例中，它将是路径1。

4.输入一个引用名称你想把它导出。在本例中，它被命名为Part，与RoboDK站中的名称相同。

5.选择更新在程序更新级别中有更多的选项，如上图所示。这是可选的。

6.点击好吧．

您现在应该能够在RoboDK中看到导入的路径。在这个例子中，方向又错了，你需要修改方向，就像你之前对零件做的那样。

1.双击您的路径，在本例中为路径1．

2.点击更多的选择打开菜单。

3.去将几何在X轴上输入90(浅蓝色)。

4.点击应用移动保存方向。

下一步是通过选择来验证执行路径部分的顺序是否正确Path1设置➔更新➔模拟．在这个例子中，四个圆中只有一个被选中，如下图所示。

1.双击路径设置，在这里Path1设置．

2.确保机器人、参考和工具都是正确的。

3.点击选择曲线．

4.选择其他的圆。

5.点击完成．

你现在可以注意到，在长度方面，接近和收回的动作有点太长了。

您可以通过以下方式轻松修改这些值:

1.双击路径设置，在这里Path1设置．

2.中输入较小的值方法而且收回盒子。本例中输入25mm。

3.点击更新➔模拟．

下一步是考虑激光的半径。在这个例子中，激光切割了太多的材料。

如何设置激光半径:

1.回到融合360。

2.开始付账固体➔创建草图来创建你的草图。

3.选择一个圆，然后单击抵消在顶部菜单中创建一个新路径。

4.考虑到激光束的直径为2mm，半径为1mm。在偏移位置框如下图所示。

5.对其他3个圆重复上述步骤。

6.点击好吧．

现在可以将曲线加载到RoboDK中。

1.去工具选项卡。

2.点击RoboDK➔负载曲线(s)．

3.选择曲线然后点击每个圆圈里的草图。

4.选择脸然后点击你希望工具正常的脸。

5.在本例中，对象名称(基本设置)为Path2。

6.点击好吧将路径导入RoboDK。

您可以修改Path2的方向，如上所述。如果你走近一点，就能看到两条路径的区别。现在可以删除Path1。

下一步是验证你加载的路径段是否正确:

1.选择Path2设置➔更新确保路径在正确的位置。

2.点击选择曲线并选择如下图所示的其他圆。

3.选择完成．

你可以减小尺寸哦方法而且收回如上所述的动作。在本例中，您可以再次输入25mm。别忘了更新➔模拟您的曲线跟踪项目保存您的设置。你可以对这部分的其他孔做同样的步骤。

这种构建激光切割程序的方式适用于RoboDK的Fusion 360插件，但它也适用于所有CAD插件。