下一步是通过选择来验证执行路径部分的顺序是否正确抛光路径1设置➔更新➔模拟．在这个例子中，有必要重新调整顺序。

你可以看到独木舟上的小白线。这些是表面的法线。在本例中，似乎都已正确导入。

按照以下步骤设置路径的方向:

1.选择抛光路径1设置。

2.点击选择曲线．

现在您可以看到路径段执行的顺序和方向。如果你想改变方向，右键点击它，然后选择开关有意义．

在这种情况下，路径需要重做:

1.右键点击车站的空白区域(即蓝色背景)

2.选择重新选择

3.选择要开始的行。确保它指向正确的方向。

4.选择自动全选工具在屏幕的左上角。

5.选择完成．

你现在可以通过双击来模拟你的站抛光路径1设置➔更新➔模拟。

您还可以添加200毫米的正常运动，以避免机器人和独木舟之间的碰撞抛光路径1设置➔添加。

您可以通过选择修改方法和收回速度抛光路径1设置➔项目活动➔移动速度快(mm/s)输入200毫米．

在此菜单中，您还可以激活组舍入选择。默认情况下，路径上的每条白线都是一个点，当机器人需要停止时，这个点将被发送给机器人控制器。在抛光或打磨应用中，这不是最好的行为。

激活组舍入复选框以激活控制器中的连续移动选项。根据机器人品牌的不同，该选项的名称可以是“舍入”、“恒定运动”或“区域数据”。在本例中，该值为0,5mm。

Tipp:您可以管理与此菜单中的路径相关的输出激活抛光路径1设置➔项目活动(例如，如果你想在路径接近或路径开始时开始旋转抛光工具。)

Tipp:可以通过修改操作速度来修改抛光速度。双击抛光路径1设置➔运行速度(mm/s)。

要生成一个真正的机器人程序，您需要创建一个KRC控制器可以读取的.src文件。

按照以下步骤生成一个机器人程序:

1.R右键点击波兰的➔选择后处理器。在本例中，您可以使用KRC4控制器。

2.选择好吧．

3.右击波兰的➔生成机器人程序或按F6．将出现一个文本编辑器，其中包含您需要发送给机器人的SRC文件。