在本节中,您将学习如何改善或定制的顺序为每个焊接曲线运动。路径后的焊接枪,因为它应该。然而,我们可以看到,方向有点,我们可以看到,远离最优的路径。

首先,你应该修复路径本身:

1。在曲线跟踪项目,点击选择曲线(从1到2,然后3到4,5,6,7,8,9,10)。

2。焊接部分的顺序是有意义的。然而,焊接方向似乎并没有意义。

3所示。切换方向的焊接路径(如路径3 - 4),右击并选择的路径反方向——你可以看到路径改变方向的箭头。

4所示。你可以做同样的路径5到6和7到8。

5。一旦修改完成,你可以选择完成右边的窗口。

6。点击更新生成项目模拟开始仿真。

现在的路径似乎更有意义,你可以调整工具沿着小路的方向更好地提高机器人运动。

7所示。在曲线跟踪项目菜单,点击显示首选工具路径。各种各样的鬼工具会显示你的方向不同位置沿路径的工具。

8。第一个工具定位选项,你可以试试路径工具抵消在“Z”轴。要做到这一点,您可以手动输入一个值或者把你的鼠标,使用滚轮上下你的价值。

9。通过这样做,您可以看到鬼魂工具的方向改变。

在这种情况下,基本选择似乎并没有解决我们的问题。幸运的是,您可以有更多的选项来处理;你可以通过点击显示它们蓝色+按钮根据您的项目和改变他们。

10。你可以改变旋转围绕Z轴(rotz)其原始值,零,然后点击“+ Z”按钮。

11。可以看到鬼魂的工具、机器人法兰将永远是最重要的部分。点击更新然后模拟模拟结果。

12。如果你使用滚动条,新工具取向促进了电缆的管理工具;它没有干扰机器人的风险。

方法和收缩运动尤为重要,以避免碰撞和工具之间的部分。的曲线跟踪项目自动创建一个方法和一个收回每焊接路径。默认情况下,这些运动是100毫米长,正常的焊接路径。

避免冲突,你可以修改它们长200毫米,保持相同的方向。

此外,您可以添加一个额外的方法运动沿Z轴的坐标系统:

1。放回默认的100毫米的正常方式。

2。添加一个运动例如,Z。

3所示。将其设置为50毫米。

4所示。新闻更新和模拟一旦你完成了。

5。现在的机器人焊接收缩正常路径然后直。