这个例子展示了如何建模一个2轴线性轨道，也称为线性轴或线性轨道。直线轴被用来扩大机械臂的活动范围。

按照以下步骤在RoboDK中设置您的3D模型:

1.将您的3D模型导入RoboDK➔拖放STEP文件进入你的位置。

2.打开机制构建器:公用事业公司➔模型机构或机器人。

3.在Robot Type下，选择2-线性轴(T-bot)。

4.一旦你的模型被分割成3块，重新打开轨道建造器:选择公用事业公司➔模型机构或机器人。

5.选择选项:2-线性轴(T-bot)。

6.将您的机器人重命名为T-bot(机器人名)。

按照以下步骤找到你的基础框架的位置:

7.如果你认为你的基础框架应该在轨道的0位置，创建你的参考框架，并将其重命名为框架基础。

按照以下步骤修改框架的位置:

8.打开框架面板双击框架。

9.打开测量工具测量表面中心的位置:工具➔衡量。

10.选择每条边的中心点(如下图所示)求出两条直线之间的距离。

11.选择创建几何在测量窗口，它将在两点之间创建一条线。

12.选择明确的选择。

按照以下步骤测量两条线之间中心点的位置:

13.选择直线的中心点。

14.复制值在测量窗口,粘贴值作为帧的位置(如下图所示)。

按照以下步骤确保朝向相同:

15.逆时针旋转90度，绕X轴旋转，然后绕Z轴旋转90度(如下图所示)。

16.输入测量值在模型机构或机器人窗口中的轨道，如下所示。

17.选择更新来创造机器人。

18.如果您对结果满意，请选择好吧在“模型机构或机器人”窗口。