当你有一个或多个附加轴同步你的机器人可以优先考虑一定的轴和优化你的移动机器人加工项目,曲线/点跟踪项目和3 d打印项目根据您的首选标准。

选择更多的选择在轴的优化部分你的机器人外部轴加工项目的优化选项。

您可以提供不同的优先级根据以下标准:

·维护参考关节:您可以实施所需的部分(或全部)关节轴位置。更高的重量意味着它更有可能在你程序匹配的参考价值。

●减少运动(匹配以前的位置):你可以处以“死刑”突然移动某些轴(相对运动)。

●保持参考姿势:可以实施所需的机器人位姿保持绝对的。机器人的参考体式是法兰与你想保持对静态机器人基地。方向约束将尝试匹配的X, Y, Z的向量机器人法兰体式根据参考。

例如,如果您选择保持法兰定位预设,RoboDK将优先考虑保持机器人的定位法兰相匹配仿真的机器人位姿你此刻你选择这个预设(选择这个预设更新参考姿势)。此外,如果你想要机器人关节1值保持在105度附近可以激活这个优先级。

如果您选择了把机器人作为参考预设,您将看到位置参考更新以匹配当前位置的机器人轴。您还将看到机器人关节有一定重量(100)而外部轴没有重量(无偏好)。另一方面,外部轴将有一个小的重量(5),以阻止他们做突然或不受欢迎的运动。

您可以更改这些设置来获得预期的效果在你更新你的机器人加工项目。