程序菜单包含所有相关组件的离线编程(OLP)和程序生成。raybet雷竞app下载可以添加新的项目,参考框架,目标或机器人的工具。这些离线编程raybet雷竞app下载组件(参考框架、工具、目标等)出现在所有程序生成离线。

添加参考帧将添加一个新的参照系附加到车站根或连接到另一个参照系,如果选择的参考系。

添加空工具将添加一个新的TCP机器人。不需要添加一个新的几何工具。多个工具允许引用相同的不同部分几何与一个工具。

教学目标(Ctrl + T)将添加一个新的目标积极的活跃参考系机器人工具。活跃的参考系和活跃的工具可以选择机器人小组。也可以右键单击一个参考框架或工具让他们活跃。

教学目标表面(Ctrl + Shift + T)将允许用户选择轻松地创建目标对象的点。有一个例子本节。

添加程序将添加一个新的项目,可以使用RoboDK创建的图形用户界面(GUI)。不需要编程经验来创建或修改这种类型的机器人程序。机器人程序可以模拟和生成特定的机器人,自动和轻松。

的程序指令离线编程的文档提供了更多可用信raybet雷竞app下载息通过GUI程序指令。

添加Python程序选项包括一个示例Python程序/宏/脚本/模块链接RoboDK API的车站。Python程序使用RoboDK API允许创建机器人程序从泛型编程代码(Python)。这些程序可以部署为任何特定的机器人控制器。还可以模拟特定任务来扩展GUI程序。这些任务可以为离线编程,机器人子程序在线编程或简单地模拟特定的事件,如,做对象出现raybet雷竞app下载自动随机点的选择和模拟。Python程序就像一个文本文件嵌入到车站,包含Python代码自动化RoboDK特定任务。默认RoboDK API部署使用Python但其他编程语言可以用来与RoboDK接口。

最后,它是可能的添加或编辑后处理器。后处理器定义项目生成一个特定机器人控制器,允许以适应特定于供应商的语法。后处理器离线编程过程的最后一个组件。raybet雷竞app下载