双击一个参考系查看有关该参考系的更多细节，并修改其相对于机器人基本参考系或站内任何其他可用参考系的位置。默认情况下，显示的坐标(姿态)相对于参考坐标系的父坐标系(在本例中为机器人的Base frame)。

多个参考框架可以相互关联，以构建存在于实际应用程序中的依赖关系。例如，一张桌子相对于机器人可以有一个特定的位置。然后，表中的两个或多个对象可以相对于表引用具有特定的位置。移动表引用不会改变对象和表之间的关系，但会改变所有对象相对于机器人的关系。下图展示了这样一个例子。