双击机器人，打开机器人面板(可在树状或3D视图中双击)。这是可能的慢跑机器人轴使用关节轴慢跑节，并在文本框中输入具体的关节轴值。关节值和机器人坐标应该与机器人控制器显示的值相匹配。

您可以双击关节限制修改机器人轴限制。默认情况下，RoboDK使用与机器人控制器相同的关节限制(物理硬件限制)。一些应用程序可能需要更严格的联合限制(软件限制)。联合值可以被复制或粘贴作为值列表，使用该部分中的相应按钮。

Cartesian Jog部分显示了与机器人运动学相关的所有信息:

·相对于机器人法兰(FF)的工具框架(TF)定义了所选工具框架相对于机器人法兰的位置。机器人法兰总是相同的，然而，工具框架根据安装在机器人上的工具而变化。在大多数机器人控制器中，这种关系也被称为UTOOL、ToolData或Tool。机器人工具也被称为TCP(工具中心点)。选中的工具变成“活动”工具。active工具用于创建新的目标和程序。所选工具的图标中显示一个绿色标记:．

·参考框架(RF)相对于机器人底座(BF)定义了参考框架相对于机器人底座的位置。机器人基础框架永远不会移动，但是，不同的参考框架可以用于相对于相同的机器人基础框架定位任何对象。在大多数机器人控制器中，这种关系也称为UFRAME、WorkObject MFRAME或Reference。在机器人面板中选择的参考系成为“活动”参考系。主动参考系用于新目标和机器人程序的参考。所选参考系的图标中显示一个绿色标记:．

·相对于参考帧(RF)的工具帧(TF)显示了活动TCP相对于机器人当前位置的活动参考帧的位置。修改此值以移动机器人。关节轴自动重新计算。这些笛卡尔坐标在创建新目标时被记录➔Teach Target)，以及机器人轴。目标也附加到活动参考系。

方法中提供了可能的配置列表其他配置部分。机器人构型定义了机器人的特定状态，不跨越任何奇点。改变构型需要穿过一个奇点。有关详情，请参阅机器人的配置部分。

最后,参数右上方的按钮允许进行一些运动学调整，选择首选的后置处理器或在机器人校准项目后提取准确的参数。只有在特定的情况下才需要修改这些值。