双击机器人工具查看有关该工具的更多细节，并根据机器人法兰(也称为工具中心点(或TCP))修改工具框架的位置。

选择更多选项…允许将比例因子应用于工具的几何形状或相对于机器人法兰移动几何形状。改变这些值对机器人程序没有影响。几何图形用于显示目的和碰撞检查。(保持TCP完整)。