驱动程序选项卡

机器人司机设置允许您自定义的行为机器人司机.相反后处理器(程序离线生成,然后在机器人上加载和执行),机器人驱动程序允许你直接从你的计算机移动机器人。

选项菜单-图片14

选择当连接到机器人时,使用RoboDK管理I/O模拟输入和输出为RoboDK站参数,而不是改变真实机器人上的输入/输出状态(一些机器人驱动程序支持这一点)。

的选项当连接到机器人时,在RoboDK中显示机器人反馈将实时显示机器人移动时的机器人运动(仅兼容机器人驱动器)。

选择在直接从PC上运行程序之前显示警告信息在程序从PC执行之前显示一个弹出窗口(当使用Start on Robot选项时)。

取消不要强制停止由RoboDK启动的子进程如果你遇到机器人司机的问题。这将确保在创建到机器人的新连接时,没有其他进程在幕后运行。

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