运动选项卡允许您自定义机器人模拟的行为和RoboDK用于显示或防止机器人奇点和碰撞的公差。

模拟时间比定义了模拟相对于实时发生的速度。默认的模拟比率为5意味着在模拟器上花费的1秒等于在机器人上实时运行的5秒。有关详情，请参阅模拟比例部分。

检查碰撞和碰撞的地图允许激活/取消激活碰撞检查。这些设置也可以从工具栏或工具”菜单．默认情况下，如果检测到碰撞，将停止所有程序和移动的机器人，取消勾选检测到碰撞时停止机器人运动避免这种行为。中有关碰撞映射设置的更多信息碰撞提示部分．

移动时间计算定义RoboDK如何计算周期时间，以及机器人如何使用线性/角速度/加速度进行模拟和计时。有关详情，请参阅周期时间剖面．

如果模拟比例太快，计算机可能无法在每条路径的末尾显示机器人，以保持快速模拟。为了避免这种影响:检查每次动作结束时都要展示机器人．

最大路径步长(mm/deg)定义了RoboDK如何分别离散任何线性和关节运动以用于仿真目的。

的避免手腕奇异度(度)是避免关节5(度)奇点的阈值角度，因此它远离0度(或当轴4和轴6平行时)。该设置适用于大多数六轴机械臂，包括协作机器人。如果检测到机器人程序存在奇点，则必须更改程序以确保其运行不存在奇点。降低这些公差会让你对RoboDK更加宽容，但你可能会在真正的机器人控制器上遇到奇点警告或错误。

类似的设置可用于防止肘部奇点(度数)和前/后奇点(毫米)。