Program选项卡允许您自定义与机器人相关的设置项目以及如何生成程序文件。

检查加载站点时更新程序路径重新计算机器人程序。此操作将显示程序问题，并以警告标志显示有问题的程序．这与右键单击每个程序并选择检查路径(F5)具有相同的效果。取消选中此选项可更快地加载项目。

检查默认情况下隐藏程序路径生成新程序时不会显示程序路径。右键单击一个程序并勾选/取消勾选显示路径分别显示/隐藏机器人TCP的黄色路径。

对编号的工具/框架使用工具/框架编号将使用工具/参考系的相应寄存器号，而不是更新机器人控制器上的工具和参考系姿势。这适用于大多数使用编号寄存器而不是变量的机器人控制器。此行为也可以使用后处理器定制。

强制一个特定的目标是可能的输出关节/线性运动在程序生成中，通过施加联合数据或笛卡尔数据。默认情况下，RoboDK将使用目标设置(联合目标为联合坐标，笛卡尔目标为笛卡尔坐标)。

默认情况下，RoboDK会创建新的目标作为笛卡尔目标，这意味着如果一个参考系被移动，机器人到达该目标的位置将会不同。可以选择联合目标来施加绝对目标，这些目标不会根据引用/工具的变化而改变。

选择跳过站中不存在的程序调用忽略生成程序。

在程序中使用参考系时(使用设置参考系指令)，然后该参考被移动，机器人的运动被改变。默认情况下，设置参考系指令将把机器人参考系放在原始位置而不改变站的参考系。

限制每个程序的最大行数可以检查以指定程序最多有多少行。这将把一个长程序拆分为子程序，并生成一个主程序，该主程序按顺序运行这些小程序。机器人控制器的容量有限，只能运行一定大小的程序。除了特定的/旧的机器人控制器，大多数控制器可以在一个程序中处理5000行。

最后，当使用内置后处理器时，特定的设置可用于特定的机器人品牌。另一方面，自定义后处理器允许在程序生成之前自定义或强加某些行为。