要创建一个托盘包装项目,首先需要正确地设置你的站在RoboDK。

遵循这些步骤:正确设置你的站:

1。你应该加载一个机器人,一个工具(TCP),一个参考帧选择框(Pick_Frame),和一个参考框架来构建你的托盘(托盘)。

2。我们还建议您导入框你希望堆栈和你想堆栈的托盘。或者,您可以找到RoboDK库中的标准大小的盒子。

3所示。托盘必须符合的X + Y +轴叠加帧(托盘)。