当你打开托盘包装的主界面菜单你可以选择一个托盘包装项目,de-palletizing或流程设置(包括)。

按照以下步骤设置你的托盘包装项目:

5。选择托盘包装选择。

6。选择您希望堆栈框架,框;在这种情况下,托盘。你可以输入框的名称直接或使用“+”按钮从列表中选择它。

7所示。使用3 d界面,移动机器人在托盘的中间。这个职位将被用作参考配置机器人位姿。

8。按下“+”的迹象机器人的配置文本框并选择当前机器人位置。或者,你也可以选择一个已存在的目标。

9。托盘包装项目,确保生成目标检查和生成模型不是选择。

10。搬到对象标签进口所需的对象。

11。选择托盘你进口RoboDK站。另外,如果你没有3 d模型,您可以简单地输入维度。

12。托盘的2 d表示将出现在2 d界面。X和Y轴应与托盘的X和Y轴坐标系的三维环境。

13。输入你的盒子的尺寸在“创建对象”。或者,您可以位置的3 d模型箱到托盘参考系和使用”选择模型对象”。这个选项将要求您选择一个目标上。更多细节,在未来的例子。

14。一旦你点击创建对象4框将出现在屏幕的左边。一盒可以90度旋转。红和绿线将显示TCP绕Z轴的转动。