这个例子展示了如何使用Mastercam插件创建一个5轴机器人切割项目。

1.在Mastercam中加载部分。

2.使用Mastercam Mill工具创建工具路径。

3.在RoboDK中使用您的机器人，主轴和任何其他所需的对象创建一个站。

4.在“RoboDK插件”页签中，选择RoboDK➔机器人安装．

5.在机器人加工设置窗口中，选择加载部件。

6.在RoboDK中，调整加工的参考如果需要参考系。举行Alt使用光标按下并移动参考点及其箭头，以重新定位机器人前面的部件。

7.在“RoboDK插件”页签中，选择RoboDK➔更新所选操作．

8.在RoboDK中，选择更新而且模拟在机器人加工项目窗口。

9.如果需要，修改工具沿路径的方向。举行Alt键和定位工具周围的Z轴箭头使用光标。选择教按钮，为路径设置所需的姿态。选择更新用这个新姿势重新计算路径。选择模拟模拟修改后的路径。