一旦RoboDK站准备就绪，您可以直接从Mastercam生成机器人程序。为此，选择生成选定的机器人程序![插件Mastercam -图片12]()
．该选项将根据Mastercam中定义的加工刀具路径更新机器人程序。
![插件Mastercam -图片13]()
RoboDK将不会显示，除非有程序问题。即使RoboDK没有运行，也可以使用此选项，在这种情况下，RoboDK将在后台运行。
注意:
生成选定的机器人程序按钮允许您快速更新机器人代码，如果您做了小的编辑。正常操作建议使用Update操作。
在RoboDK中按照以下步骤查看或修改机器人程序的位置:
1.选择Tools-Options
2.选择程序选项卡
3.选择集在机器人程序文件夹
．该选项将根据Mastercam中定义的加工刀具路径更新机器人程序。