机器人安装

机器人安装插件Mastercam -图片6按钮打开项目管理窗口,允许打开现有的机器人加工项目或设置新的机器人加工项目。机器人设置的目标是选择机器人,加载EOAT (End of Arm Effector,或TCP),并添加至少一个参考帧。有以下选项:

加载文件…:选择一个文件,用RoboDK打开它,并将其作为Mastercam项目的默认项目。

默认设置:设置一个默认的机器人,主轴和参考框架的新站。该部件也会自动导出到RoboDK。

空项目:用一个新的空站打开RoboDK,让用户建立一个新的设置。有关从零开始设置新项目的更多信息,请参见入门部分

加载部件:将零件从Mastercam加载到RoboDK(零件将被保存为STL文件并自动加载)。所有可见的固体和表面都将被加载。

参观机器人加工部分有关构建新设置的详细信息。

插件Mastercam -图片7

您可以轻松地更改机器人,修改工具和/或参考框架。例如,按照以下步骤更改机器人:

1.右键点击机器人

2.选择更换机器人(如图所示)

3.选择新的机器人

RoboDK安装程序默认只提供了一些机器人,但是,可以从雷电竞app下载安卓ios版雷竞技官网入口

有关添加机器人工具的更多信息,请参见入门部分

持有Alt + Shift移动机器人工具(TCP)。这对于在训练目标之前设置机器人的姿态是很有用的。

通过选择保存项目以保留更改文件保存站(Ctrl+S)

插件Mastercam -图片8

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