RoboDK插件为一种数控编程
当你打开一种数控编程软件您应该看到一个RoboDK工具栏选项卡。选择这个RoboDK选项卡来查看可用的选项来设置你的机器人在RoboDK加工项目。
的机器人安装
按钮打开一个项目管理窗口,允许打开一个现有的机器人加工项目或建立一个新的机器人加工项目。机器人设置的目标是选择机器人,加载一个EOAT(臂效应,或TCP)并添加至少一个参考系。以下选项可用:
●加载文件…:选择一个文件与RoboDK打开它,把它作为一种数控编程项目的默认项目。
●默认设置:设置默认机器人新电视台,主轴和参照系。部分也将自动导出RoboDK。
●空项目:开放与一个新的空站RoboDK让用户建立一个新的设置。从头开始建立一个新项目的更多信息可以在开始部分。
●从一种数控编程加载部分:加载部分RoboDK(部分将被保存为一个STL文件并自动加载)。所有可见的固体和表面将被加载。
参观机器人加工部分关于建立一个新的设置的更多信息。
你可以很容易地改变机器人,修改工具和/或参考系。作为一个例子,按照以下步骤改变机器人:
1。右键点击机器人
2。选择更换机器人(如图片所示)
3所示。选择新机器人
RoboDK安装程序只提供了一些机器人在默认情况下,然而,它可以下载更多的机器人雷电竞app下载安卓ios版雷竞技官网入口。
更多信息添加一个机器人工具是可用的开始部分。
持有Alt + Shift移动机器人工具(TCP)。这是有用的设置教学目标之前机器人的姿态。
通过选择保存项目的变化文件➔省站(Ctrl + S)。
选择更新选择操作生成刀具轨迹为选定的操作和模拟RoboDK。
这一行动将加载选择的偏置在RoboDK机器人加工。默认情况下,每个加工操作将被分割为单独的机器人程序。
将显示一个绿色的复选标记如果程序是可行的,所选的机器人。如果有任何问题(如奇异点、轴限制或达到问题),将显示一个红色标记的信息问题。
双击机器人加工项目
打开机器人加工设置特定于一个操作。更多关于机器人的信息加工中可用的设置机器人加工部分。
右键单击项目并选择运行模拟(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6)获取机器人程序,需要加载的机器人控制器。如何生成机器人项目的更多信息是可用的raybet雷竞app下载离线编程部分。
如果需要,右键单击项目并选择选择后置处理程序改变后的处理器。这一步是生成的代码可能会帮助你定制的外观。更多信息选择和定制后处理器是可用的后处理器部分。
例如,当你使用一个库卡机器人,RoboDK KRC2机器人自动生成使用后置处理程序(称为库卡KRC2),但是,如果你有一个KRC4你可以选择库卡KRC4邮报处理器。
你可以直接从一种数控编程生成机器人程序一旦RoboDK站已经准备好了。为此,选择生成选择机器人程序
。这个选项将会更新这个机器人程序根据一种数控编程中定义的加工刀具轨迹。
RoboDK不会被显示,除非有程序问题。这个选项可以使用即使RoboDK没有运行,在这种情况下,RoboDK将在后台运行。
按照以下步骤在RoboDK查看或修改你的机器人程序的位置:
1。选择Tools-Options
2。选择程序选项卡
3所示。选择集在机器人程序文件夹
选择RoboDK设置
打开设置为一种数控编程RoboDK相关插件。
除此之外,您可以修改以下选项:
1。用一种数控编程模板代替RoboDK模板(3 d导航和颜色模板RoboDK将匹配一种数控编程风格)。在RoboDK,一定要取消忽略改变设置从3理查德·道金斯方应用程序在菜单的工具➔选项➔其他在RoboDK允许这个模板。
2。加载和更新参与RoboDK每次你发布一个新的加工操作。只有可见的固体和表面会被加载。
3所示。刀具自动创建工具。在这种情况下,新的工具将自动创建关于机器人的第一个工具(工具架)和TCP将抵消整个工具长度对刀架。
4所示。检查选项反转机床轴允许你自动占工具Z轴指向内部的工具(而不是指向外)。
5。使用数控文件(例如APT或刀位点)而不是NCI文件。RoboDK可以阅读以下文件生成机器人模拟和程序:
一个。NCI文件(默认选项):一种数控编程加载本地RoboDK刀具轨迹。这是首选方法对于大多数操作。
b。数控文件(刀位点文件)。允许您使用RoboDK加载罐头钻周期(手写)机的定义。
