本节展示了在RoboDK中加载SolidWorks项目以进行机器人仿真和离线编程的基本示例。raybet雷竞app下载

机器人焊接

下面的例子展示了如何从SolidWorks创建一个简单的机器人焊接路径。

液体分配

下面的示例展示了如何使用SolidWorks和RoboDK为液体分配应用程序编程机器人。

螺旋桨的例子

这个例子展示了如何加载一个示例RoboDK站(默认设置)，并使用机器人遵循SolidWorks中定义的一组曲线。

1.在SolidWorks中加载3叶片螺旋桨示例。

2.选择RoboDK选项卡并选择设置．

3.选择加载项目……

4.选择默认设置．RoboDK将使用KUKA机器人、一个工具(主轴作为工具1)和一个参考框架(参考1)启动并加载一个示例项目。

5.关闭“设置”窗口或选择“确定”。

6.选择自动设置按钮在SolidWorks。

7.选择所有的曲线和曲面，在属性管理器页面按OK。项目将在RoboDK中加载，如下图所示。

你应该看到部分加载在活动参考系(参考1)和RoboDK中的一个新的曲线跟踪项目，它遵循工具路径。

你可以看到接近运动是正常的工具路径。机器人应该能够沿着刀具路径移动而没有任何问题。

双击3叶片螺旋桨设置从RoboDK树中打开更多选项并自定义机器人遵循的工具路径。

例如，您可以选择显示首选刀具路径查看和修改工具相对于零件的默认方向。改变工具偏移量路径值来定义额外的旋转。为此，您可以输入一个新值，或者只是使用鼠标滚轮来快速预览结果。

有关更改这些设置的更多信息，请参见机器人加工部分．

最后，当模拟产生所需的结果时，您可以生成程序或导出模拟:

8.右键单击程序

9.选择生成机器人程序(F6)。机器人程序将生成并显示。